[实用新型]流水线顶升装置和生物样本处理流水线系统

说明书

本实用新型涉及一种流水线顶升装置和生物样本处理流水线系统。其中，流水线顶升装置包括支撑部件沿流水线输送线运动，并设有支撑区域；顶出空间，贯穿流水线输送线和支撑区域；顶升部件，能够沿顶出空间滑动；在自然状态下，支撑部件中用于支撑目标部件的顶升面位于支撑部件下方；检测组件，设置于顶升部件与目标部件之间，用于检测顶升部件与目标部件的相对位置信息；第一驱动部件，驱动端与顶升部件相连，以带动顶升部件沿着顶出空间滑动；控制部件，与检测组件信号连接，以接收并根据相对位置信息控制第一驱动部件的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，特别是涉及一种流水线顶升装置和生物样本处理流水线系统。

背景技术

随着技术的进步，为了提高工作效率，自动化流水线已经普遍应用到生物样本的处理流程中。然而在自动化流转过程中，用于盛放生物样本的样本容器放置于托盘上，托盘通过流水线自动流转，当托盘上的样本容器到预设工位时，托盘暂停流转，并通过顶升装置将样本容器顶起，以对生物样本进行下一步操作。

目前，是通过顶升装置穿过流水线和托盘将样本容器顶起，目前顶升装置与样本容器的相对位置无法确认，因此，可能会导致样本容器未移动到位，使得样本容器与顶升装置错位或扭转，而顶升装置依然正常启动，进而导致顶升装置对样本容器支撑不够稳定，降低顶升装置使用时的安全系数。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高顶升装置顶升过程中安全系数的流水线顶升装置和生物样本处理流水线系统。

一种流水线顶升装置，包括：

支撑部件，所述支撑部件沿流水线输送线运动，并设有用于支撑目标部件的支撑区域；

顶出空间，所述顶出空间贯穿所述流水线输送线和所述支撑区域；

顶升部件，所述顶升部件能够沿所述顶出空间滑动；在自然状态下，所述支撑部件中用于支撑目标部件的顶升面位于所述支撑部件下方；

检测组件，所述检测组件设置于所述顶升部件与所述目标部件之间，用于检测所述顶升部件与所述目标部件的相对位置信息；

第一驱动部件，所述第一驱动部件的驱动端与所述顶升部件相连，以带动所述顶升部件沿着所述顶出空间滑动；

控制部件，所述控制部件与所述检测组件信号连接，以接收并根据所述相对位置信息控制所述第一驱动部件的工作状态。

优选地，在其中一个实施例中，所述检测组件包括：

第一检测部件，所述第一检测部件设于所述顶升部件的上表面；

第二检测部件，所述第二检测部件设于所述目标部件的下表面，所述第二检测部件与所述第一检测部件相配合，以确定所述顶升部件与所述目标部件的相对位置信息。

优选地，在其中一个实施例中，所述第一检测部件为光电传感器，所述第二检测部件为光电检测孔，所述相对位置信息为所述第一检测部件与所述第二检测部件之间的距离。

优选地，在其中一个实施例中，所述流水线顶升装置还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位部件和第二定位部件；其中，所述第一定位部件设置于所述支撑区域上表面，所述第二定位部件设于所述目标部件下表面，所述第一定位部件与所述第二定位部件相配合，以限制所述支撑部件与所述目标部件的相对位置。

优选地，在其中一个实施例中，第一定位部件为定位孔或定位销；对应的，第二定位部件为定位销或定位孔。

优选地，在其中一个实施例中，所述流水线顶升装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第三定位部件和第四定位部件；其中，所述第三定位部件设于所述顶升部件的上表面，所述第四定位部件设于所述目标部件的下表面，所述第三定位部件与所述第四定位部件相配合，以限制所述顶升部件与所述目标部件的相对位置。