[实用新型]一种便于维修的扫地机器人

权利要求书

1.一种便于维修的扫地机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下端面上设置有U形凹槽（101），所述U形凹槽（101）中设置有U形杆（5），所述U形杆（5）的两端铰接于U形凹槽（101）两端的槽内侧壁上；所述机器人本体（1）的下端面上还设置有两个限位挡板（6），两个所述限位挡板（6）的部分板体伸入至U形凹槽（101）两端的正下方，用于对U形杆（5）的最大转动角度进行限制；所述机器人本体（1）的下端面上另外还设置有转动挡板（7），所述转动挡板（7）通过铰接螺栓（8）安装在机器人本体（1）的下端面上，所述转动挡板（7）可转动至部分板体位于U形凹槽（101）的正下方，也可转动至没有板体位于U形凹槽（101）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述U形凹槽（101）的横向槽的槽内侧壁上设置有橡胶条（9），当所述U形杆（5）位于U形凹槽（101）中时，U形杆（5）的横向杆部被橡胶条（9）所夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述U形杆（5）位于U形凹槽（101）中时，所述U形杆（5）横向杆部的下端面上设置有拉环（13）。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述U形杆（5）的横向杆部远离其竖向杆部的端面上设置有两个螺纹孔，所述螺纹孔的轴向方向沿着U形杆（5）竖向杆部的长度方向，所述U形凹槽（101）的槽底面上设置有放置凹槽（102），所述放置凹槽（102）中放置有两个支撑杆（10），所述支撑杆（10）呈圆柱形结构，所述支撑杆（10）的一端设置有与U形杆（5）横向杆部上的螺纹孔相适配的外螺纹结构，所述支撑杆（10）可螺纹安装于U形杆（5）横向杆部上的螺纹孔中。

5.根据权利要求4所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述支撑杆（10）的另一端套设有橡胶套（11），所述机器人本体（1）的侧壁上设置有弧形橡胶板（12）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）中设置有边刷电机，所述边刷电机的转轴上安装有边刷，所述边刷位于机器人本体（1）的下端，所述边刷包括边刷本体（2）和刷毛组件（3），所述边刷本体（2）包括连接部（201）和安装部（202），所述连接部（201）用于与边刷电机相连，所述安装部（202）的外端沿其周向方向设置有多个安装螺纹孔（203）；所述刷毛组件（3）包括安装杆部（301）和刷毛（302），所述安装杆部（301）呈圆柱形结构，其一端的圆柱壁上设置有与安装螺纹孔（203）相适配的外螺纹结构（303），另一端的圆柱壁上设置有防滑结构（304）；所述刷毛组件（3）的数量与安装螺纹孔（203）的数量相同，且所述刷毛组件（3）一一对应的螺纹安装于边刷本体（2）的安装螺纹孔（203）中。

7.根据权利要求6所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述防滑结构（304）为防滑纹，所述防滑纹为沿着安装杆部（301）的轴向方向设置的直条纹，所述防滑纹设置有多个，且各防滑纹沿着安装杆部（301）的圆周方向均匀设置。

8.根据权利要求7所述的一种便于维修的扫地机器人，其特征在于，所述连接部（201）上设置有与边刷电机的转轴相连的连接孔，且此连接孔为非圆柱形孔，所述边刷电机转轴的末端设置有与连接部（201）的连接孔相适配的连接块，所述连接部（201）套设于边刷电机转轴的连接块上；所述安装部（202）的下端面上设置有通向连接部（201）的连接孔的安装通孔（204），所述边刷电机转轴的连接块上对应于安装通孔（204）的位置设置有螺纹孔结构，所述安装部（202）与边刷电机的转轴通过第一螺栓（4）相连。