[实用新型]一种便于维修的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于维修的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端面上设置有U形凹槽，所述U形凹槽中设置有U形杆，所述U形杆的两端铰接于U形凹槽两端的槽内侧壁上；所述机器人本体的下端面上还设置有两个限位挡板，两个所述的限位挡板的部分板体伸入至U形凹槽两端的正下方，用于对U形杆的最大转动角度进行限制；机器人本体的下端面上设置有U形凹槽，U形凹槽中设置有U形杆，U形杆的两端铰接于U形凹槽两端的槽内侧壁上，将U形杆由U形凹槽中转动出来，并使得U形杆的横向杆部支撑在检修台面上，将机器人本体的下端面倾斜抬起，便可方便地进行设置于机器人本体下端面上各部件的维修和更换。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种便于维修的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是非常受人们欢迎的一种产品，具有自主打扫地面的功能，而且能去到人工打扫不易到达的地方进行打扫，如茶几下面、桌子下面、床下面等。扫地机器人的下端面上设置有轮子、边刷、消毒灯、传感器等部件。当这些部件因损坏需要维修和更换时，需要将扫地机器人的下端面倾斜抬起或者倒过来。将扫地机器人的下端面倒过来会对扫地机器人上端面及其上设置的部件造成一定的损坏，而且受制于扫地机器人的结构，将扫地机器人的下端面倒过来时放置的也不稳定。而由于现有的扫地机器人不具有将扫地机器人的下端面倾斜抬起的结构，使得将扫地机器人的下端面倾斜抬起也不方便。因此，当扫地机器人下端面上设置的部件损坏时，维修和更换不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维修的扫地机器人，旨在改善当扫地机器人下端面上设置的部件损坏时，维修和更换不方便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种便于维修的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端面上设置有U形凹槽，所述U形凹槽中设置有U形杆，所述U形杆的两端铰接于U形凹槽两端的槽内侧壁上；所述机器人本体的下端面上还设置有两个限位挡板，两个所述的限位挡板的部分板体伸入至U形凹槽两端的正下方，用于对U形杆的最大转动角度进行限制；所述机器人本体的下端面上另外还设置有转动挡板，所述转动挡板通过铰接螺栓安装在机器人本体的下端面上，所述转动挡板可转动至部分板体位于U形凹槽的正下方，也可转动至没有板体位于U形凹槽的正下方。

进一步的，所述U形凹槽的横向槽的槽内侧壁上设置有橡胶条，当所述U形杆位于U形凹槽中时，U形杆的横向杆部被橡胶条所夹紧。

进一步的，所述U形杆位于U形凹槽中时，所述U形杆横向杆部的下端面上设置有拉环。

进一步的，所述U形杆的横向杆部远离其竖向杆部的端面上设置有两个螺纹孔，所述螺纹孔的轴向方向沿着U形杆竖向杆部的长度方向，所述U形凹槽的槽底面上设置有放置凹槽，所述放置凹槽中放置有两个支撑杆，所述支撑杆呈圆柱形结构，所述支撑杆的一端设置有与U形杆横向杆部上的螺纹孔相适配的外螺纹结构，所述支撑杆可螺纹安装于U形杆横向杆部上的螺纹孔中。

进一步的，所述支撑杆的另一端套设有橡胶套，所述机器人本体的侧壁上设置有弧形橡胶板。

进一步的，所述机器人本体中设置有边刷电机，所述边刷电机的转轴上安装有边刷，所述边刷位于机器人本体的下端，所述边刷包括边刷本体和刷毛组件，所述边刷本体包括连接部和安装部，所述连接部用于与边刷电机相连，所述安装部的外端沿其周向方向设置有多个安装螺纹孔；所述刷毛组件包括安装杆部和刷毛，所述安装杆部呈圆柱形结构，其一端的圆柱壁上设置有与安装螺纹孔相适配的外螺纹结构，另一端的圆柱壁上设置有防滑结构；所述刷毛组件的数量与安装螺纹孔的数量相同，且所述刷毛组件一一对应的螺纹安装于边刷本体的安装螺纹孔中。

进一步的，所述防滑结构为防滑纹，所述防滑纹为沿着安装杆部的轴向方向设置的直条纹，所述防滑纹设置有多个，且各防滑纹沿着安装杆部的圆周方向均匀设置。