[实用新型]一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人

权利要求书

1.一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，包括轮式循迹机器人、充电桩、机械手和充电插头，所述充电桩安装在轮式循迹机器人上，机械手安装在充电桩上，所述充电插头设置于机械手的端部，所述机械手的端部还设有用于识别电动汽车充电插口环形识别圈的摄像头，所述轮式循迹机器人包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。

2.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述驱动轮位于本体后部的两侧，所述万向轮位于本体前部的中心位置。

3.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述运输车还包括支撑轮，所述支撑轮位于本体前部的两侧，所述支撑轮为悬空设计。

4.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述本体上还设有障碍检测传感器，所述障碍检测传感器采用超声波测距器。

5.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述驱动组件包括两个带编码器的电动机，每个电动机分别独立控制一个驱动轮。

6.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述地面的轨迹采用磁性油漆或电缆。

7.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述循迹传感器采用红外线循迹传感器，两个循迹传感器位于本体的前部两侧，所述主控制器采用单片机。

8.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述充电桩上设有母线，所述母线与电网连接，充电插头通过电缆与母线连接。

9.根据权利要求1所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂的一端通过第一伺服电机固定在充电桩上，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端铰接，第一机械臂与第二机械臂的铰接处设有第二伺服电机，所述第二机械臂的另一端与充电插头连接，第二机械臂与充电插头的连接处设有第三伺服电机。

10.根据权利要求9所述一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均通过电线连接主控制器。