[实用新型]便于拆卸的CNC车床全自动机械手

权利要求书

1.便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)表面的四周开设有螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)的内部设置有螺栓(3)，所述放置板(1)的表面设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)的一端设置有固定块(14)，所述转动轴(13)表面的两侧设置有限制块(15)，所述转动轴(13)与限制块(15)的表面设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述放置板(1)表面的两侧分别开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部设置有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端设置有活动环(21)，所述活动环(21)的内部设置有支撑柱(22)，且支撑柱(22)位于支撑架(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述调节装置包括有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端设置有第一螺纹转动轴(19)，所述第一螺纹转动轴(19)的表面设置有移动块(18)，所述移动块(18)的一侧设置有连接柱(20)，所述连接柱(20)的一侧设置有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧设置有液压泵(10)，所述液压泵(10)的输出端设置有液压杆(11)，且液压杆(11)的一端与夹持装置相连接。

4.根据权利要求3所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述移动块(18)的另一侧设置有限制杆(17)。

5.根据权利要求1所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述夹持装置包括有电机箱(12)，所述电机箱(12)的一侧设置有支撑筒(23)，所述支撑筒(23)的一侧设置有固定环(25)，所述电机箱(12)的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹转动轴(28)，所述第二螺纹转动轴(28)的表面设置有移动环(29)，所述移动环(29)的内部分别设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)的一侧设置有夹块(27)，所述移动环(29)、固定环(25)和固定杆(24)的内部均设置有活动柱，且移动环(29)、固定环(25)和固定杆(24)均通过活动柱相连接。

6.根据权利要求5所述的便于拆卸的CNC车床全自动机械手，其特征在于：所述固定杆(24)的一端开设有凹槽，所述夹块(27)的一端设置有凸块(30)，所述夹块(27)一端的表面设置有螺纹连接环(26)，且螺纹连接环(26)通过螺纹与固定杆(24)相连接。