[实用新型]便于拆卸的CNC车床全自动机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板，所述放置板表面的四周开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺栓，所述放置板的表面设置有第一电机。通过设置的第三电机工作，使第三电机通过第二螺纹转动轴带动移动环进行移动，从而使移动环通过固定杆带动夹块进行移动，使两组夹块相互靠近或远离，从而对需要加工的零件进行固定，避免出现滑动现象，导致零件受损，并且使凸块位于凹槽内部，从而防止夹块与固定杆连接后发生转动现象，然后通过螺纹连接环来固定夹块与固定杆，使夹块与固定杆连接的更加的稳定，同时也方便对夹块进行更换与维修，从而增加其使用的便利性。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及便于拆卸的CNC车床全自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着科技的发展，机械手也可代替人们繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，并且能够在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的机械手爪都是固定安装的，导致不方便进行拆卸。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了便于拆卸的CNC车床全自动机械手，解决了机械手爪都是固定安装的，导致不方便进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于拆卸的CNC车床全自动机械手，包括放置板，所述放置板表面的四周开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺栓，所述放置板的表面设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有固定块，所述转动轴表面的两侧设置有限制块，所述转动轴与限制块的表面设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有夹持装置。

优选的，所述放置板表面的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有活动环，所述活动环的内部设置有支撑柱，且支撑柱位于支撑架的一侧。

优选的，所述调节装置包括有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第一螺纹转动轴，所述第一螺纹转动轴的表面设置有移动块，所述移动块的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有液压泵，所述液压泵的输出端设置有液压杆，且液压杆的一端与夹持装置相连接。

优选的，所述移动块的另一侧设置有限制杆。

优选的，所述夹持装置包括有电机箱，所述电机箱的一侧设置有支撑筒，所述支撑筒的一侧设置有固定环，所述电机箱的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹转动轴，所述第二螺纹转动轴的表面设置有移动环，所述移动环的内部分别设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有夹块，所述移动环、固定环和固定杆的内部均设置有活动柱，且移动环、固定环和固定杆均通过活动柱相连接。

优选的，所述固定杆的一端开设有凹槽，所述夹块的一端设置有凸块，所述夹块一端的表面设置有螺纹连接环，且螺纹连接环通过螺纹与固定杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的第三电机工作，使第三电机通过第二螺纹转动轴带动移动环进行移动，从而使移动环通过固定杆带动夹块进行移动，使两组夹块相互靠近或远离，从而对需要加工的零件进行固定，避免出现滑动现象，导致零件受损，并且使凸块位于凹槽内部，从而防止夹块与固定杆连接后发生转动现象，然后通过螺纹连接环来固定夹块与固定杆，使夹块与固定杆连接的更加的稳定，同时也方便对夹块进行更换与维修，从而增加其使用的便利性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：