[实用新型]一种机器人电控底座有效
申请号: | 202022742959.6 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN213731849U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 吕昕洋 | 申请(专利权)人: | 浙江爱达机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 孙莉莉 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 底座 | ||
1.一种机器人电控底座,包括安装箱(1)、电控设备安装结构、侧面板(2)、转动门(3)、转动轴(4)、绕线辊(5)、摇把(6)、环状槽(7)、绕线螺杆(8)、阻尼结构,其特征在于,所述电控设备安装结构安装于安装箱(1)内,所述安装箱(1)为两侧开放的箱体结构,两个所述侧面板(2)通过螺栓安装于安装箱(1)两侧,所述转动门(3)可转动铰接于安装箱(1)前表面上,所述转动轴(4)可转动插装安装于安装箱(1)上端,所述绕线辊(5)固定套装安装于转动轴(4)上,所述摇把(6)固定安装于转动轴(4)外段,所述环状槽(7)环状分布开于转动轴(4)外端,所述绕线螺杆(8)旋拧插装于绕线辊(5)辊面上,所述阻尼结构安装于安装箱(1)上表面上;
所述阻尼结构包括安装块(9)、滑动杆(10)、橡胶块(11)、弹簧(12),所述安装块(9)固定安装于安装箱(1)上表面上,所述滑动杆(10)滑动插装于安装块(9)上,所述橡胶块(11)固定安装于滑动杆(10)外端,所述弹簧(12)套于滑动杆(10)外且位于橡胶块(11)和安装块(9)之间。
2.根据权利要求1所述的机器人电控底座,其特征在于,所述电控设备安装结构包括内箱(13)、竖向板(14)、内面板(15)、内门(16),所述内箱(13)通过螺栓安装于安装箱(1)内底面上,所述竖向板(14)竖向固定安装于内箱(13)内,所述内面板(15)固定安装于内箱(13)内且与竖向板(14)垂直,所述内门(16)可转动铰接于内箱(13)上且位于内箱(13)内面板(15)侧。
3.根据权利要求1所述的机器人电控底座,其特征在于,所述转动门(3)上设有散热风扇(17),所述散热风扇(17)固定嵌装于转动门(3)上部,所述转动门(3)上设有进风滤网(18),所述进风滤网(18)固定嵌装于转动门(3)下部,所述转动门(3)上设有出线口,所述出线口开于转动门(3)下端。
4.根据权利要求1所述的机器人电控底座,其特征在于,所述安装箱(1)上设有螺纹孔(19),多个所述螺纹孔(19)开于安装箱(1)上表面上。
5.根据权利要求2所述的机器人电控底座,其特征在于,所述内面板(15)与竖向板(14)前后方向的中部连接。
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