[实用新型]一种机器人电控底座

说明书

本实用新型公开了一种机器人电控底座，属于机器人领域，包括安装箱、电控设备安装结构、侧面板、转动门、转动轴、绕线辊、摇把、环状槽、绕线螺杆、阻尼结构，阻尼结构包括安装块、滑动杆、橡胶块、弹簧。本实用新型通过安装箱作为主体支撑结构，利用安装箱内的电控设备安装结构对机器人的电控设备如断路器、继电器及接线端子进行收纳安装，通过转动门便于打开安装箱内部空间便于检修，通过转动轴上的绕线辊在摇把带动下的转动，可将电控设备的引出电线进行收纳，利用环状槽便于对机器人的有线遥控装置本体进行悬挂，进而增加了机器人相关电控设备的安装有序性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人电控底座。

背景技术

现有的机器人通常安装于一个底座上，现有的机器人底座在起到固定机器人的作用之外，机器人的配套电控设备通常直接安装在机器人底座外部，占用了很大的空间影响美观，且线束等裸露在外容易被磕碰损坏，且现有的机器人的底座无法对电控设备的线控设备进行收纳，因此需要一种解决上述问题的机器人电控底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种机器人电控底座。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人电控底座，包括安装箱、电控设备安装结构、侧面板、转动门、转动轴、绕线辊、摇把、环状槽、绕线螺杆、阻尼结构，所述电控设备安装结构安装于安装箱内，所述安装箱为两侧开放的箱体结构，两个所述侧面板通过螺栓安装于安装箱两侧，所述转动门可转动铰接于安装箱前表面上，所述转动轴可转动插装安装于安装箱上端，所述绕线辊固定套装安装于转动轴上，所述摇把固定安装于转动轴外段，所述环状槽环状分布开于转动轴外端，所述绕线螺杆旋拧插装于绕线辊辊面上，所述阻尼结构安装于安装箱上表面上；

所述阻尼结构包括安装块、滑动杆、橡胶块、弹簧，所述安装块固定安装于安装箱上表面上，所述滑动杆滑动插装于安装块上，所述橡胶块固定安装于滑动杆外端，所述弹簧套于滑动杆外且位于橡胶块和安装块之间。

进一步的，所述电控设备安装结构包括内箱、竖向板、内面板、内门，所述内箱通过螺栓安装于安装箱内底面上，所述竖向板竖向固定安装于内箱内，所述内面板固定安装于内箱内且与竖向板垂直，所述内门可转动铰接于内箱上且位于内箱内面板侧。

进一步的，所述转动门上设有散热风扇，所述散热风扇固定嵌装于转动门上部，所述转动门上设有进风滤网，所述进风滤网固定嵌装于转动门下部，所述转动门上设有出线口，所述出线口开于转动门下端。

进一步的，所述安装箱上设有螺纹孔，多个所述螺纹孔开于安装箱上表面上。

进一步的，所述内面板与竖向板前后方向的中部连接。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人电控底座，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用安装箱作为主体支撑结构，利用安装箱内的电控设备安装结构对机器人的电控设备如断路器、继电器及接线端子进行收纳安装，进而解决了现有机器人底座对于机器人相关电控设备不便于安装的问题；

通过转动门便于打开安装箱内部空间便于检修，通过转动轴上的绕线辊在摇把带动下的转动，可将电控设备的引出电线进行收纳，利用环状槽便于对机器人的有线遥控装置本体进行悬挂，进而综上所述本底座增加了机器人相关电控设备的安装有序性，集中安装收纳减小了电控设备占用的空间且不易被磕碰损坏。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人电控底座的结构示意图；

图2是本实用新型所述机器人电控底座的侧剖视结构示意图；

图3是本实用新型所述绕线辊部位的侧视结构示意图。