[实用新型]一种保险丝瓷管校正装置

权利要求书

1.一种保险丝瓷管校正装置，其特征在于，包括：

主转盘，所述主转盘由电机驱动转动，所述主转盘上设有若干夹持工位；

上料机构，用于将瓷管上料至所述主转盘上的夹持工位；

校正机构，包括CCD视觉相机和校正夹爪，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；

下料机构，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位取至穿丝工位。

2.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述瓷管为圆管状，两头分别具有台阶的扁平侧部。

3.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘及连接的直振轨道，所述直振轨道连接有用于所述瓷管单排通过的导向通道。

4.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述校正夹爪的驱动装置分别包括开夹组、校正组和电机组，所述开夹组安装在校正夹子对应的主转盘夹持夹子的正下方，所述校正组安装于所述CCD视觉相机的下一工位，所述校正组由所述电机组驱动转动。

5.根据权利要求4所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述开夹组包括开夹底座、直线滑轨、气动组件、开夹滑座、开夹顶块、磁性开关，所述直线滑轨安装在所述开夹底座上方，所述气动组件安装在所述开夹底座下方，所述开夹滑座安装在所述直线滑轨上方，并与所述气动组件通过螺丝连接。

6.根据权利要求4所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述电机组包括瓷管校正电机支块、瓷管校正电机板、瓷管校正光电轮、瓷管校正光电座、瓷管校正同步轮，所述瓷管校正电机支块内侧安装所述瓷管校正光电座，所述瓷管校正光电座上安装光电开关，所述瓷管校正电机支块上方安装所述瓷管校正电机板，所述瓷管校正电机板上安装步进电机，所述步进电机下端轴安装光电轮，所述步进电机上端轴安装所述瓷管校正同步轮。

7.根据权利要求4所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述校正组包括瓷管校正旋转底板、瓷管校正旋转支板、瓷管校正轴承座、瓷管校正旋转轴、瓷管校正旋转块、瓷管校正夹子、瓷管校正夹子轴、瓷管校正弹簧柱、瓷管校正电机轮、瓷管校正夹子顶杆、钢珠、瓷管校正气缸头、瓷管校正气缸板、气动组件以及磁性开关，所述瓷管校正旋转底板上安装瓷管校正旋转支板，瓷管校正旋转支板上安装瓷管校正轴承座，轴承座中安装轴承，轴承内部安装瓷管校正旋转轴，瓷管校正旋转轴下部位上安装两件瓷管校正夹子轴，两件瓷管校正夹子穿入瓷管校正夹子轴中，用瓷管校正旋转块固定在瓷管校正旋转轴，在瓷管校正夹子上部位安装瓷管校正弹簧柱和轴承，使用拉簧勾住瓷管校正夹子。

8.根据权利要求1所述的保险丝瓷管校正装置，其特征在于，所述主转盘外侧还设有用以检测所述瓷管真空密封性的真空检测装置。