[实用新型]一种保险丝瓷管校正装置

说明书

本实用新型涉及一种保险丝瓷管校正装置，主转盘，所述主转盘由电机驱动转动，所述主转盘上设有若干夹持工位；上料机构，用于将瓷管上料至所述主转盘上的夹持工位；校正机构，包括CCD视觉相机和校正夹爪，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；下料机构，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位取至穿丝工位。本实用新型通过设置CCD视觉相机观察瓷管的圆形角度偏移，通过校正夹爪调整瓷管位置进行校正，以便瓷管到达穿丝机构时丝材刚好穿在两端扁位上，为一端铜帽安装做准备。

技术领域

本实用新型涉及一种校正装置，具体涉及一种保险丝瓷管校正装置。

背景技术

根据保险丝瓷管外形特征：瓷管上下两端面都有对应两个扁位 (台阶)，扁位高度低于产品铜帽高度。

传统加工模式为人工手动穿丝后，放入相关设备上安装铜帽加工，或者做一个机械装置，瓷管上的扁位在轨道上滑动，容易卡机，实现不了自动化生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种保险丝瓷管校正装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种保险丝瓷管校正装置，包括：

主转盘，所述主转盘由电机驱动转动，所述主转盘上设有若干夹持工位；

上料机构，用于将瓷管上料至所述主转盘上的夹持工位；

校正机构，包括CCD视觉相机和校正夹爪，用于校正所述瓷管圆形角度偏移；

下料机构，用于将校正后的所述瓷管从所述夹持工位取至穿丝工位。

进一步的，所述瓷管为圆管状，两头分别具有台阶的扁平侧部。

进一步的，所述上料机构包括振动盘及连接的直振轨道，所述直振轨道连接有用于所述瓷管单排通过的导向通道。

进一步的，所述校正夹爪的驱动装置分别包括开夹组、校正组和电机组，所述开夹组安装在校正夹子对应的主转盘夹持夹子的正下方，所述校正组安装与所述CCD视觉相机的下一工位，所述校正组由所述电机组驱动转动。

进一步的，所述开夹组包括开夹底座、直线滑轨、气动组件、开夹滑座、开夹顶块、磁性开关，所述直线滑轨安装在所述开夹底座上方，所述气动组件安装在所述开夹底座下方，所述开夹滑座安装在所述直线滑轨上方，并与所述气动组件通过螺丝连接。

进一步的，所述电机组包括瓷管校正电机支块、瓷管校正电机板、瓷管校正光电轮、瓷管校正光电座、瓷管校正同步轮，所述瓷管校正电机支块内侧安装所述瓷管校正光电座，所述瓷管校正光电座上安装光电开关，所述瓷管校正电机支块上方安装所述瓷管校正电机板，所述瓷管校正电机板上安装步进电机，所述步进电机下端轴安装光电轮，所述步进电机上端轴安装所述瓷管校正同步轮。

进一步的，所述校正组包括瓷管校正旋转底板、瓷管校正旋转支板、瓷管校正轴承座、瓷管校正旋转轴、瓷管校正旋转块、瓷管校正夹子、瓷管校正夹子轴、瓷管校正弹簧柱、瓷管校正电机轮、瓷管校正夹子顶杆、钢珠、瓷管校正气缸头、瓷管校正气缸板、气动组件以及磁性开关，所述瓷管校正旋转底板上安装瓷管校正旋转支板，瓷管校正旋转支板上安装瓷管校正轴承座，轴承座中安装轴承，轴承内部安装瓷管校正旋转轴，瓷管校正旋转轴下部位上安装两件瓷管校正夹子轴，两件瓷管校正夹子穿入瓷管校正夹子轴中，用瓷管校正旋转块固定在瓷管校正旋转轴，在瓷管校正夹子上部位安装瓷管校正弹簧柱和轴承，使用拉簧勾住瓷管校正夹子。

进一步的，所述主转盘外侧还设有用以检测所述瓷管真空密封性的真空检测装置。

与现有技术相比，本实用新型通过设置CCD视觉相机观察瓷管的圆形角度偏移，通过校正夹爪调整瓷管位置进行校正，以便瓷管到达穿丝机构时丝材刚好穿在两端扁位上，为一端铜帽安装做准备。

附图说明