[实用新型]一种防爆箱体结构

权利要求书

1.一种防爆箱体结构，其特征在于：包括防爆盖板、防爆箱体、防爆驱动机构和防爆实心轮胎，所述防爆箱体的顶部设有所述防爆盖板，所述防爆箱体的相对两侧分别设有所述防爆实心轮胎，所述防爆实心轮胎通过所述防爆驱动机构驱动，所述防爆驱动机构设于所述防爆箱体上，

所述防爆盖板包括防爆平板，所述防爆平板上安装有防爆激光雷达支架、防爆穿线接头、接线盖板、吊装结构、防爆云台安装底座、防爆激光传感器安装支架、防爆拾音器安装底座和防爆扬声器安装底座，

所述防爆箱体内设有固定底座、防爆电池固定架、位于防爆电池固定架前后两侧的隔板以及内部设备固定支架，所述固定底座用于安装所述防爆驱动机构，所述防爆箱体前表面下部设有磁导航传感器安装底座。

2.根据权利要求1所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述隔板的上方设有加强筋，所述防爆箱体的相对两侧分别设有接线盒。

3.根据权利要求2所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述防爆实心轮胎设为四个，四个所述防爆实心轮胎两两对称设于防爆箱体的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述防爆驱动机构与防爆实心轮胎的数量相同，所述防爆驱动机构与防爆实心轮胎一一对应布置，所述防爆实心轮胎通过相对应的防爆驱动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述防爆驱动机构和防爆实心轮胎之间连接有防爆传动机构，所述防爆驱动机构通过防爆传动机构驱动防爆实心轮胎，所述防爆驱动机构包括驱动电机和减速机，所述防爆传动机构包括齿轮箱和轮胎轴，所述驱动电机和减速机安装于防爆箱体内的固定底座上，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与齿轮箱连接，所述减速机通过齿轮箱驱动所述轮胎轴，所述齿轮箱设于防爆箱体上，所述轮胎轴的一端与齿轮箱连接，所述轮胎轴的另一端与防爆实心轮胎连接。

6.根据权利要求5所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述防爆箱体的箱壁上设有容纳齿轮箱的开口，所述内壳体固定于防爆箱体上，所述外壳体位于开口处，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套设于所述减速机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外与防爆实心轮胎连接。

7.根据权利要求6所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述轮胎轴通过轴承座转动安装于外壳体上，所述轴承座固定于所述外壳体上，所述轮胎轴的另一端固定设有轮边法兰，所述轮边法兰与防爆实心轮胎固定连接。

8.根据权利要求7所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述主动齿轮的两端分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上，所述从动齿轮的两端也分别通过轴承转动安装于齿轮箱的内壳体和外壳体上。

9.根据权利要求8所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述防爆箱体与防爆盖板之间设有密封条，所述齿轮箱的外壳体与内壳体之间设有密封条。

10.根据权利要求9所述的防爆箱体结构，其特征在于：所述防爆实心轮胎为实心橡胶轮胎，所述防爆盖板、防爆箱体和齿轮箱的箱体均采用碳钢制成。