[实用新型]一种防爆箱体结构

说明书

本实用新型公开了一种防爆箱体结构，其包括防爆盖板、防爆箱体、防爆驱动机构和防爆实心轮胎，防爆箱体的顶部设有防爆盖板，防爆箱体的相对两侧分别设有防爆实心轮胎，防爆实心轮胎通过防爆驱动机构驱动，防爆驱动机构设于防爆箱体上，防爆箱体内设有固定底座、防爆电池固定架、位于防爆电池固定架前后两侧的隔板以及内部设备固定支架，固定底座用于安装所述防爆驱动机构，防爆箱体前表面下部设有磁导航传感器安装底座。其目的是为了提供一种防爆箱体结构，其应用于工业机器人上，具备安全防爆、安装方便、驱动流畅等优点，可适用于各种恶劣的天气条件及易燃易爆环境，完全契合石油天然气生产运行场所的巡检使用需求。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种用于工业机器人的防爆箱体结构。

背景技术

传统油气场站监控和巡视主要通过定点仪器仪表和人工巡查方式，通过人的感官对各类仪表设备数值进行查看采集或通过手持设备进行简单定性判断。

但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。为了满足企业巡检日益提高的要求，需要装备更实用、更灵活的满足场站防爆要求的巡检机器人，在无人巡检、少人值守、高危环境的场站进行全天候巡检，及时发现场站内的泄漏、故障，获取现场仪表数据，自动分析报警，降低现场人员工作量，提升巡检质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防爆箱体结构，其应用于工业机器人上，具备安全防爆、安装方便、驱动流畅等优点，可适用于各种恶劣的天气条件及易燃易爆环境，完全契合石油天然气生产运行场所的巡检使用需求。

本实用新型防爆箱体结构，包括防爆盖板、防爆箱体、防爆驱动机构和防爆实心轮胎，所述防爆箱体的顶部设有所述防爆盖板，所述防爆箱体的相对两侧分别设有所述防爆实心轮胎，所述防爆实心轮胎通过所述防爆驱动机构驱动，所述防爆驱动机构设于所述防爆箱体上，

所述防爆盖板包括防爆平板，所述防爆平板上安装有防爆激光雷达支架、防爆穿线接头、接线盖板、吊装结构、防爆云台安装底座、防爆激光传感器安装支架、防爆拾音器安装底座和防爆扬声器安装底座，

所述防爆箱体内设有固定底座、防爆电池固定架、位于防爆电池固定架前后两侧的隔板以及内部设备固定支架，所述固定底座用于安装所述防爆驱动机构，所述防爆箱体前表面下部设有磁导航传感器安装底座。

本实用新型防爆箱体结构，其中所述隔板的上方设有加强筋，所述防爆箱体的相对两侧分别设有接线盒。

本实用新型防爆箱体结构，其中所述防爆实心轮胎设为四个，四个所述防爆实心轮胎两两对称设于防爆箱体的相对两侧。

本实用新型防爆箱体结构，其中所述防爆驱动机构与防爆实心轮胎的数量相同，所述防爆驱动机构与防爆实心轮胎一一对应布置，所述防爆实心轮胎通过相对应的防爆驱动机构驱动。

本实用新型防爆箱体结构，其中所述防爆驱动机构和防爆实心轮胎之间连接有防爆传动机构，所述防爆驱动机构通过防爆传动机构驱动防爆实心轮胎，所述防爆驱动机构包括驱动电机和减速机，所述防爆传动机构包括齿轮箱和轮胎轴，所述驱动电机和减速机安装于防爆箱体内的固定底座上，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与齿轮箱连接，所述减速机通过齿轮箱驱动所述轮胎轴，所述齿轮箱设于防爆箱体上，所述轮胎轴的一端与齿轮箱连接，所述轮胎轴的另一端与防爆实心轮胎连接。