[实用新型]一种用于机器人底盘的驱动装置

权利要求书

1.一种用于机器人底盘的驱动装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定连接有顶盖(2)，所述底盘(1)的两侧固定连接有延伸凹板(4)，且所述底盘(1)的内部固定连接有动力机构，所述底盘(1)的内部设有主架(3)，且所述主架(3)的顶部固定安装有载物块(5)，所述载物块(5)的两侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接在延伸凹板(4)的内部，所述底盘(1)的两侧通过轴承转动连接有一号转轴(6)和二号转轴(7)，所述一号转轴(6)和二号转轴(7)的两端分别固定连接有驱动轮(8)和导向轮(9)，所述驱动轮(8)和导向轮(9)的表面传动连接有传动机构，所述底盘(1)的两侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)靠近主架(3)的一侧内壁上固定连接有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在底盘(1)内部的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有主动斜齿轮(12)，所述一号转轴(6)表面的中部固定套接有从动斜齿轮(13)，且所述主动斜齿轮(12)与从动斜齿轮(13)的表面啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括传动连接在驱动轮(8)和导向轮(9)表面的环形履带(14)，所述环形履带(14)的内部传动连接有支重轮(15)和托带轮(16)，所述托带轮(16)的底部铰接有竖向连杆(17)，所述竖向连杆(17)固定连接在延伸凹板(4)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(8)和导向轮(9)之间至少设有一个支重轮(15)，且所述支重轮(15)之间铰接有横向连杆(18)，所述横向连杆(18)的一侧中部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的顶部固定连接在延伸凹板(4)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述缓冲机构包括固定连接在载物块(5)两侧的固定块(20)，所述固定块(20)的一侧固定连接有缓冲弹簧(21)和缓冲杆(22)，且所述缓冲杆(22)套接在缓冲弹簧(21)的内部，所述缓冲弹簧(21)和缓冲杆(22)的另一端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)的中部穿设有销轴(24)，所述销轴(24)的表面铰接有弧形固定杆(25)，所述弧形固定杆(25)固定连接在延伸凹板(4)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述固定块(20)和连接板(23)靠近缓冲弹簧(21)的一侧固定连接有限位块(26)，且所述限位块(26)位于缓冲弹簧(21)两侧的对应位置处。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人底盘的驱动装置，其特征在于：所述减震机构包括固定连接在凹槽(10)内壁上的减震橡胶(27)，所述减震橡胶(27)远离底盘(1)的一侧固定连接有减震杆(28)，所述减震杆(28)的另一端铰接有减震垫片(29)，所述减震垫片(29)的另一侧固定连接在延伸凹板(4)的外侧。