[实用新型]一种用于机器人底盘的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人底盘的驱动装置，具体涉及机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有顶盖，所述底盘的两侧固定连接有延伸凹板，且所述底盘的内部固定连接有动力机构，所述底盘的内部设有主架，且所述主架的顶部固定安装有载物块，所述载物块的两侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接在延伸凹板的内部。本实用新型给予底盘高效稳定的动力，能够适应各种复杂的运行环境，并能高性能地实现各种运动，结构紧凑，控制简单，越障能力强，增强了底盘的灵活性，还可以有效的降低底盘和轮子在运动过程中的震动，增加了运动的平稳性，并且具有较强的抗侧倾能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人底盘的驱动装置。

背景技术

随着技术的发展，机器人技术逐渐成熟，机器人的应用领域也日益广泛，既能应用于物流系统作为载物移动车辆，又能进行机械加工等等，机器人通常配置有底盘装置，用于驱动行走、承载等。

但是在实际使用时，现有的底盘装置承载较大重量运动效果不佳，这极大地限制了底盘的应用范围，且底盘的驱动灵活性较低，对地面的平整度要求较高，路面出现坑洼不平等状况时，极易出现车轮空转打滑等问题，耗时耗力，并且底盘在运动过程中，会产生大幅度的震动，不能将产生的震动能量进行有效吸收，减震效率低下，容易影响工作效果，从而降低工作效率。因此，有必要对其进行进一步的优化改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人底盘的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人底盘的驱动装置，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有顶盖，所述底盘的两侧固定连接有延伸凹板，且所述底盘的内部固定连接有动力机构，所述底盘的内部设有主架，且所述主架的顶部固定安装有载物块，所述载物块的两侧设有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接在延伸凹板的内部，所述底盘的两侧通过轴承转动连接有一号转轴和二号转轴，所述一号转轴和二号转轴的两端分别固定连接有驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮的表面传动连接有传动机构，所述底盘的两侧开设有凹槽，所述凹槽靠近主架的一侧内壁上固定连接有减震机构。

进一步的，所述动力机构包括固定连接在底盘内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动斜齿轮，所述一号转轴表面的中部固定套接有从动斜齿轮，且所述主动斜齿轮与从动斜齿轮的表面啮合连接。

进一步的，所述传动机构包括传动连接在驱动轮和导向轮表面的环形履带，所述环形履带的内部传动连接有支重轮和托带轮，所述托带轮的底部铰接有竖向连杆，所述竖向连杆固定连接在延伸凹板的内部。

进一步的，所述驱动轮和导向轮之间至少设有一个支重轮，且所述支重轮之间铰接有横向连杆，所述横向连杆的一侧中部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接在延伸凹板的底部。

进一步的，所述缓冲机构包括固定连接在载物块两侧的固定块，所述固定块的一侧固定连接有缓冲弹簧和缓冲杆，且所述缓冲杆套接在缓冲弹簧的内部，所述缓冲弹簧和缓冲杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的中部穿设有销轴，所述销轴的表面铰接有弧形固定杆，所述弧形固定杆固定连接在延伸凹板的内部。

进一步的，所述固定块和连接板靠近缓冲弹簧的一侧固定连接有限位块，且所述限位块位于缓冲弹簧两侧的对应位置处。

进一步的，所述减震机构包括固定连接在凹槽内壁上的减震橡胶，所述减震橡胶远离底盘的一侧固定连接有减震杆，所述减震杆的另一端铰接有减震垫片，所述减震垫片的另一侧固定连接在延伸凹板的外侧。

本实用新型的技术效果和优点：