[实用新型]一种无人车有效
| 申请号： | 202022748621.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213473349U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 崔凯;刘广忠;卞清秋 | 申请（专利权）人： | 新石器慧拓（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60R11/00;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 张江陵 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 | ||
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车(10)包括车体本体(100)、车顶雷达(200)、车头雷达(300)和车尾雷达(500)，所述车顶雷达(200)安装于所述车体本体(100)的车顶(140)，所述车头雷达(300)安装于所述车体本体(100)的车头(110)中部，所述车尾雷达(500)安装于所述车体本体(100)的车尾(120)中部。
2.根据权利要求1所述无人车，其特征在于，所述车头雷达(300)朝下倾斜，并且与水平面呈30～40°倾角，所述车头雷达(300)的视场角的一边与车头(110)贴合，所述车尾雷达(500)朝下倾斜，并且与水平面呈30～40°倾角，所述车尾雷达(500)的视场角的一边与车尾(120)贴合。
3.根据权利要求1所述无人车，其特征在于，所述车顶雷达(200)与所述车头雷达(300)的视场角部分重叠，车顶雷达(200)与所述车尾雷达(500)的视场角部分重叠。
4.根据权利要求1所述无人车，其特征在于，所述无人车(10)包括第一雷达(400)，所述第一雷达(400)安装于所述车体本体(100)的车尾(120)，且靠近所述车体本体(100)的第一侧(130)，所述第一雷达(400)朝向所述车体本体(100)的前进方向。
5.根据权利要求4所述无人车，其特征在于，所述第一雷达(400)朝向所述车体本体(100)的第一侧(130)倾斜，所述第一雷达(400)与所述车体本体(100)的前进方向之间呈30～40°夹角，所述第一雷达(400)朝下倾斜，并且与水平面呈30～40°倾角。
6.根据权利要求4所述无人车，其特征在于，所述无人车(10)包括第二雷达(600)，所述第二雷达(600)安装于所述车体本体(100)的车尾(120)，且靠近所述车体本体(100)的第二侧(150)，所述第二雷达(600)朝向车体本体(100)的前进方向。
7.根据权利要求6所述无人车，其特征在于，所述第一雷达(400)与所述第二雷达(600)对称布置。
8.根据权利要求6所述无人车，其特征在于，所述第一雷达(400)的视场角与所述车头雷达(300)的视场角部分重叠，所述第二雷达(600)的视场角与所述车头雷达(300)的视场角部分重叠。
9.根据权利要求6所述无人车，其特征在于，所述第一雷达(400)的视场角的一边与车体本体(100)的第一侧(130)贴合，所述第二雷达(600)的视场角的一边与车体本体(100)的第二侧(150)贴合。
10.根据权利要求7所述无人车，其特征在于，所述车头雷达(300)、所述车尾雷达(500)、所述第一雷达(400)和所述第二雷达(600)均为固态雷达。
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