[实用新型]一种无人车

说明书

本申请提供了一种无人车，涉及无人驾驶技术领域。该无人车包括车体本体、车顶雷达、车头雷达和车尾雷达。车顶雷达安装于车体本体的车顶，车头雷达安装于车体本体的车头中部，车尾雷达安装于车体本体的车尾中部。该无人车的车头雷达能够对车体本体前方进行扫描，车尾雷达能够对车尾部进行扫描，扫描盲区较小，在进行自动驾驶时的安全性较高。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人车。

背景技术

目前相关技术中的无人车，车体附近具有较大的扫描盲区，安全性差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人车，其旨在改善相关技术中无人车的车体附近具有较大的扫描盲区，安全性较差的问题。

本申请实施例提供了一种无人车，该无人车包括车体本体、车顶雷达、车头雷达和车尾雷达。车顶雷达安装于车体本体的车顶，车头雷达安装于车体本体的车头中部，车尾雷达安装于车体本体的车尾中部。该无人车的车头雷达能够对车体本体前方进行扫描，车尾雷达能够对车尾部进行扫描，扫描盲区较小，在进行自动驾驶时的安全性较高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，车头雷达朝下倾斜，并且与水平面呈30～40°倾角，车头雷达的视场角的一边与车头贴合，车尾雷达朝下倾斜，并且与水平面呈30～40°倾角，车尾雷达的视场角的一边与车尾贴合。将车头雷达倾斜设置，使车头雷达向下能够扫描到与车头贴合的位置，将车尾雷达倾斜设置，使得车尾雷达的视场角的一边能够与车尾贴合，缩小了车体附近的扫描盲区，提升了自动驾驶的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，车顶雷达与车头雷达的视场角部分重叠，车顶雷达与车尾雷达的视场角部分重叠。通过使车顶雷达与车头雷达的视场角部分重叠、车顶雷达与车尾雷达的视场角部分重叠，减小扫描死角，增加自动驾驶的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，无人车包括第一雷达，第一雷达安装于车体本体的车尾，且靠近车体本体的第一侧。第一雷达朝向车体本体的前进方向。第一雷达靠近第一侧，并且朝向车头布置，使得第一雷达能够扫描到车体本体的第一侧，减小车体本体的第一侧的扫描盲区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一雷达朝向车体本体的第一侧倾斜，第一雷达与车体本体的前进方向之间呈30～40°夹角。第一雷达朝下倾斜，并且与水平面呈30～40°倾角。通过使第一雷达朝向第一侧倾斜的同时朝下倾斜，便于对车体本体的第一侧进行扫描，减小扫描盲区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，无人车包括第二雷达，第二雷达安装于车体本体的车尾，且靠近车体本体的第二侧，第二雷达朝向车体本体的前进方向。第二雷达靠近第二侧，并且朝向车头布置，使得第二雷达能够扫描到车体本体的第二侧，减小车体本体的第二侧的扫描盲区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一雷达与第二雷达对称布置。通过使第一雷达和第二雷达对称布置，分别对第一侧和第二侧进行扫描，减小扫描盲区，提升无人驾驶的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一雷达的视场角与车头雷达的视场角部分重叠，第二雷达的视场角与车头雷达的视场角部分重叠。通过使第一雷达和第二雷达的视场角分别与车头雷达的视场角部分重叠，减小扫描盲区，提升自动驾驶的安全性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一雷达的视场角的一边与车体本体的第一侧贴合，第二雷达的视场角的一边与车体本体的第二侧贴合。第一雷达扫描的范围覆盖至车体本体的第一侧表面，扫描盲区较小，较为安全。第二雷达扫描的范围覆盖至车体本体的第二侧表面，扫描盲区较小，较为安全。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，车头雷达、车尾雷达、第一雷达和第二雷达均为固态雷达。固态雷达不需要旋转部件，可以大大缩小结构和尺寸，降低成本，并且固定雷达可以通过软件调节进行标定，标定难度较低。另外，固态雷达扫描速度快，选择固态雷达进行扫描，安全性也相应提高。