[实用新型]一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂

权利要求书

1.一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，包括基座(1)和机械爪(6)，其特征在于：所述基座(1)右端中部包裹有连接机臂(2)，且连接机臂(2)右端中部贯穿有阻尼轴(4)，所述连接机臂(2)上端设置有液压组件(3)，且连接机臂(2)内部右端连接有伸缩支杆(5)，所述机械爪(6)设置于伸缩支杆(5)右侧，且机械爪(6)左端外侧活动连接有轴承套(7)，所述机械爪(6)中部开设有滑槽(8)，且滑槽(8)内部连接有夹指(9)，所述夹指(9)内壁分布有防滑凸起(10)，所述机械爪(6)内部中端连接有活动片(11)，且活动片(11)中部贯穿有定位插销(12)，所述活动片(11)左右两端连接有连接片(13)，且连接片(13)两端中部设置有活动轴(14)，所述活动轴(14)内侧贴合有垫环片(15)，所述夹指(9)通过螺栓(17)与安装片(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述基座(1)与连接机臂(2)之间呈半包围结构，且连接机臂(2)通过阻尼轴(4)与基座(1)之间构成翻转结构。

3.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述连接机臂(2)内部呈中空状，且伸缩支杆(5)贯穿于连接机臂(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述机械爪(6)内壁连接面与轴承套(7)外壁连接面相互贴合，且机械爪(6)与轴承套(7)之间呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述夹指(9)通过滑槽(8)与机械爪(6)之间构成滑动结构，且夹指(9)有两个。

6.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述防滑凸起(10)于夹指(9)内壁呈等距离分布，且防滑凸起(10)与夹指(9)呈一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述活动轴(14)关于连接片(13)中轴线呈对称分布，且连接片(13)呈弧状。

8.根据权利要求1所述的一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，其特征在于：所述安装片(16)通过螺栓(17)与夹指(9)之间构成固定结构，且安装片(16)呈T状。