[实用新型]一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，包括基座和机械爪，所述基座右端中部包裹有连接机臂，且连接机臂右端中部贯穿有阻尼轴，所述连接机臂上端设置有液压组件，且连接机臂内部右端连接有伸缩支杆，所述机械爪设置于伸缩支杆右侧，且机械爪左端外侧活动连接有轴承套，所述机械爪中部开设有滑槽，且滑槽内部连接有夹指。该酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂设置有连接机臂，基座中部包裹夹持连接机臂进行定位，同时两者连接处中部贯穿有阻尼轴活动，使得连接机臂能够进行左右翻转活动，便于对连接机臂以及其连接的机械爪器件进行一定的角度调节，提高整个夹持机械手臂的灵活性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及酱油壶加工技术领域，具体为一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂。

背景技术

酱油是中国传统的调味品，用大豆或脱脂大豆或黑豆、小麦或麸皮，加入水、食盐酿造而成的液体调味品，色泽呈红褐色，有独特酱香，滋味鲜美，有助于促进食欲，而酱油一般装在酱油壶内进行密封，在其瓶盖进行加工中需要进行机械手臂进行定位夹持。

市场上的酱油壶加工用瓶盖夹持机械手臂不能够继续拧多角度、多方向的调节，同时其本身夹持紧度不足，容易脱落，为此，我们提出一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，以解决上述背景技术中提出的市场上的酱油壶加工用瓶盖夹持机械手臂不能够继续拧多角度、多方向的调节，同时其本身夹持紧度不足，容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，包括基座和机械爪，所述基座右端中部包裹有连接机臂，且连接机臂右端中部贯穿有阻尼轴，所述连接机臂上端设置有液压组件，且连接机臂内部右端连接有伸缩支杆，所述机械爪设置于伸缩支杆右侧，且机械爪左端外侧活动连接有轴承套，所述机械爪中部开设有滑槽，且滑槽内部连接有夹指，所述夹指内壁分布有防滑凸起，所述机械爪内部中端连接有活动片，且活动片中部贯穿有定位插销，所述活动片左右两端连接有连接片，且连接片两端中部设置有活动轴，所述活动轴内侧贴合有垫环片，所述夹指通过螺栓与安装片相连接。

优选的，所述基座与连接机臂之间呈半包围结构，且连接机臂通过阻尼轴与基座之间构成翻转结构。

优选的，所述连接机臂内部呈中空状，且伸缩支杆贯穿于连接机臂内部。

优选的，所述机械爪内壁连接面与轴承套外壁连接面相互贴合，且机械爪与轴承套之间呈活动连接。

优选的，所述夹指通过滑槽与机械爪之间构成滑动结构，且夹指有两个。

优选的，所述防滑凸起于夹指内壁呈等距离分布，且防滑凸起与夹指呈一体化结构。

优选的，所述活动轴关于连接片中轴线呈对称分布，且连接片呈弧状。

优选的，所述安装片通过螺栓与夹指之间构成固定结构，且安装片呈T状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：基座中部包裹夹持连接机臂进行定位，同时两者连接处中部贯穿有阻尼轴活动，使得连接机臂能够进行左右翻转活动，便于对连接机臂以及其连接的机械爪器件进行一定的角度调节，提高整个夹持机械手臂的灵活性和实用性；

夹指内侧等距离分布的凹凸状防滑凸起能够增加与瓶盖接触面的粗糙程度，进而增大两者连接的摩擦力，预防瓶盖打滑脱离，起到防滑效果，保证瓶盖夹持的稳定性；

连接片两端对称分布的活动轴贯穿定位活动片与连接片的连接处，两者通过活动轴呈活动连接，在活动片受定位插销翻转活动时进而带动两个对称分布的连接片跟随翻转，进而使得连接片顶端连接的安装片进行平行滑动，进而保证与安装片相固定的夹指滑动，而两个结构尺寸一致且方向相对的连接片通过同一个活动片活动，使得两者均匀滑动，对物件实现同步定位夹持和松弛。