[实用新型]一种用于牙膏生产的自动上料装置

说明书

本申请涉及牙膏生产的技术领域，针对传统的牙膏管上料效率不高的问题，提供了一种用于牙膏生产的自动上料装置，包括机架，机架上设置有储料箱以及水平传送机构，所述储料箱与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级排列支撑面均朝向远离储料箱倾斜向下设置，且若干级排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，机架还设有将储料箱内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。本申请具有提高牙膏管上料效率的效果。

技术领域

本申请涉及牙膏生产的技术领域，尤其是涉及一种用于牙膏生产的自动上料装置。

背景技术

牙膏是一种需求量大的生活必需品，随着科学技术的不断发展，现有的牙膏生产制作已基本实现自动化生产。

牙膏在制作完成后需要装入牙膏管并进行封装，现有的生产过程通常采用灌装机进行牙膏的封装。相关技术中，通常将牙膏管通过传送装置传送到指定位置，再由抓取机构将牙膏管抓取并移动至灌装机进行牙膏的灌装。由于抓取装置对牙膏管的位置有一定的要求，为确保牙膏管被抓取机构抓取时的位置，通常在传送装置落料端设置卡槽，使牙膏管能够传送到卡槽内，使得抓取装置能够更准确地抓取牙膏管。

针对上述相关技术，为使牙膏管的在能够更准确地落入卡槽，通常每在将牙膏管放置到传送装置时通常需要人工对牙膏管的位置进行排列，使得牙膏管的长度方向与传送装置的延伸方向相同，进而使得牙膏管能够更好的传送，这种生产方法对人工依赖较大导致牙膏管上料效率较差，难以满足大产量的生产要求，发明人认为传统的牙膏管在上料时存在上料效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高牙膏管的上料效率，本申请提供了一种用于牙膏生产的自动上料装置。

本申请提供的一种用于牙膏生产的自动上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于牙膏生产的自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有储料箱以及水平传送机构，所述储料箱与水平传送机构之间设有若干级排列支撑面，若干级所述排列支撑面均朝向远离储料箱倾斜向下设置，且若干级所述排列支撑面与水平传送机构由低到高阶梯设置，所述机架还设有将储料箱内的牙膏管逐级传送至水平传送机构的推料机构。

通过采用上述技术方案，通过若干级排列支撑面的设置，使得储料箱内的牙膏管可以朝向排列支撑面的倾斜方向滚动，再由推料机构将滚动过程中朝向同一方向的牙膏管逐级推送至水平传送机构，使得传送至水平传送机构的牙膏管无需再排列方向，相比人工排列牙膏管的方式，有利于减少人工排列牙膏管的时间，有利于提高牙膏管的上料效率。

优选的，若干级所述排列支撑面包括一级排列支撑面以及二级排列支撑面，所述推料机构包括一级推料组件、二级推料组件以及三级推料组件，所述一级推料组件位于储料箱内，用于将牙膏管推送至一级排列支撑面；所述二级推料组件位于一级排列支撑面与二级排列支撑面之间，用于将牙膏管推送至二级排列支撑面；所述三级推料组件位于二级排列支撑面与水平传送机构之间，用于将牙膏管推送至水平传送机构。

通过采用上述技术方案，储料箱内的牙膏管通过一级推料组件的推送至一级排列支撑面并朝一级排列支撑面的倾斜方向滚动，当朝同一方向滚动的牙膏管落在二级推料组件上，二级推料组件将朝向同一方向的牙膏管推送至二级排列支撑面进行二次排列，牙膏管朝二级排列支撑面的倾斜方向滚动并排列在三级推料组件，再由三级推料组件将排列好的牙膏管推送至水平传送机构，通过一级排列支撑面、二级排列支撑面的设置，使得牙膏管可以更好地进行排列，使得落到水平传送机构的牙膏管更加整齐，进而有利于提高牙膏管的上料效率。

优选的，所述储料箱侧壁开有出料口，所述储料箱靠近出料口的外壁上设置有用于承接牙膏管的第一支撑板，所述第一支撑板朝向远离储料箱倾斜向下设置，所述一级排列支撑面位于第一支撑板的上端面。

通过采用上述技术方案，第一支撑板设置在储料箱靠近出料口且以及