[实用新型]一种水下管道巡检机器人

权利要求书

1.一种水下管道巡检机器人，包括固定框体(1)，其特征在于：所述固定框体(1)的内壁开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部插接有定位块(3)，所述定位块(3)的下表面固定连接有机器人(4)，所述固定框体(1)的外表面固定连接有支撑弹簧(5)，所述支撑弹簧(5)远离固定框体(1)的一端固定连接有安装管(6)，所述安装管(6)的内部插接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的一端固定连接有固定框体(1)，所述安装管(6)的一端固定连接有固定架(8)。

2.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(8)的两端均固定连接有安装框(9)，所述安装框(9)的内部设置有移动轮(10)。

3.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人(4)的外表面固定连接有定位座(11)，所述定位座(11)内部螺纹连接有定位螺栓(12)。

4.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述支撑弹簧(5)的常态为压缩状态。

5.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(8)的外形呈U字形。

6.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人(4)的背面设置有螺旋推进器(13)。