[实用新型]一种水下管道巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种水下管道巡检机器人，属于管道检测技术领域，该水下管道巡检机器人包括固定框体，所述固定框体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有机器人，所述固定框体的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离固定框体的一端固定连接有安装管。该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、支撑弹簧、安装管、支撑柱、固定架、安装框和移动轮之间的配合设置，当使用该装置时，可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧的作用，可使移动轮与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种水下管道巡检机器人。

背景技术

水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活，水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复。

现有对水下管道检测时，均对管道外表面进行检测，不能对管道内部进行检测，不能及时消除隐患，并且现有检测机器人往往移动时稳定性不佳，影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下管道巡检机器人，旨在解决现有技术中均对管道外表面进行检测，不能对管道内部进行检测，不能及时消除隐患，并且现有检测机器人往往移动时稳定性不佳，影响检测效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下管道巡检机器人，包括固定框体，所述固定框体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有机器人，所述固定框体的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离固定框体的一端固定连接有安装管，所述安装管的内部插接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有固定框体，所述安装管的一端固定连接有固定架。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到移动更加方便的目的，作为本实用新型一种优选的，所述固定架的两端均固定连接有安装框，所述安装框的内部设置有移动轮。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到机器人固定更加牢固的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人的外表面固定连接有定位座，所述定位座内部螺纹连接有定位螺栓。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到移动更加平稳的目的，作为本实用新型一种优选的，所述支撑弹簧的常态为压缩状态。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到可设置多个移动轮的目的，作为本实用新型一种优选的，所述固定架的外形呈U字形。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到为机器人提供动力的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人的背面设置有螺旋推进器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、支撑弹簧、安装管、支撑柱、固定架、安装框和移动轮之间的配合设置，当使用该装置时，可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧的作用，可使移动轮与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率。

2、该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、定位座和定位螺栓之间的配合设置，在进行机器人安装时，直接将定位块插入安装槽内部，然后再拧动定位螺栓，使机器人安装位置精确、方便且牢固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；