[实用新型]钢筋桁架预制板组模模台结构

权利要求书

1.一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在模台（9）底部设有多个空腔，至少与设置边模（8）相对应位置的空腔内设有电磁铁（93）；

在模台（9）还设有动力电源接口（91）和控制接口（92），动力电源接口（91）用于给电磁铁（93）提供动力电源，控制接口（92）用于控制动力电源的通断。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：控制接口（92）与控制模块（94）电连接，控制模块（94）与开关阵列（95）电连接；

动力电源接口（91）通过开关阵列（95）与各个电磁铁（93）电连接；

所述的控制模块（94）为单片机或PLC，单片机或PLC与多个继电器的控制端连接，多个继电器的触头构成开关阵列（95）；

或者所述的控制模块（94）为单片机或PLC，单片机或PLC与多个开关管或晶闸管电连接，多个开关管或晶闸管构成开关阵列（95）。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：所述的模台（9）活动设置在多个托辊（11）上，多个托辊（11）沿行走路径布置，还设有多个摩擦驱动轮（12），摩擦驱动轮（12）与经过的模台（9）接触，摩擦驱动轮（12）与模台驱动电机（15）连接；以使摩擦驱动轮（12）在与模台（9）接触时，驱动模台（9）沿着托辊（11）行走。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在托辊（11）构成的行走路径一侧还设有位置传感器（14），位置传感器（14）包括光电传感器或磁传感器，用于检测模台（9）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在多个托辊（11）构成的行走路径一侧或底部设有活动的输电及控制臂（13），输电及控制臂（13）设有供电及控制接头（131），用于以升降或摆动的方式与模台（9）的动力电源接口（91）和控制接口（92）活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在多个托辊（11）构成的行走路径一侧设有输电及控制臂（13），输电及控制臂（13）的结构为：转动立柱（133）与驱动装置连接，转动立柱（133）的转动端头与摆臂（132）固定连接，摆臂（132）与供电及控制接头（131）连接。

7.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在多个托辊（11）构成的行走路径其中一段的两侧设有纵向导轨（1），纵向导轨（1）上设有沿纵向导轨（1）滑动的横向导轨（2），横向导轨（2）上设有沿横向导轨（2）滑动的横移小车（3），横移小车（3）上设有竖向滑动的升降臂（4），升降臂（4）的底部设有夹取爪（44），用于夹取边模（8）放置在模台（9）上。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在夹取爪（44）与升降臂（4）之间还设有转盘（41），夹取爪（44）设置在转盘（41）的底部，转盘（41）上设有驱动装置，以驱动夹取爪（44）旋转预设角度。

9.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在夹取爪（44）与升降臂（4）的底部之间还设有夹取横梁（45），多个夹取爪（44）以可调相对位置的方式固定安装在夹取横梁（45）的底部，以使升降臂（4）每次可抓取多根边模（8）或钢筋。

10.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架预制板组模模台结构，其特征是：在模台（9）的一侧，横向导轨（2）的覆盖范围内还设有钢筋台架（6）和边模台架（7），用于供应边模（8）和钢筋。