[实用新型]钢筋桁架预制板组模模台结构

说明书

本实用新型提供一种钢筋桁架预制板组模模台结构，它包括模台，在模台底部设有多个空腔，至少与设置边模相对应位置的空腔内设有电磁铁；在模台的外壁还设有动力电源接口和控制接口，动力电源接口用于给电磁铁提供动力电源，控制接口用于控制动力电源的通断。利用机械臂将边模摆放到模台上之后，再启动电磁铁固定边模。通过采用上述的方案，能够实现自动的将边模和钢筋配合电磁铁，能够自动将边模按照预设组模方案，高精度的组合在一起，且因为无需再次定位和设置磁盒，劳动强度大幅降低，也避免人为导致组模精度降低的额问题。本实用新型能够大幅提高组模效率，提高钢筋桁架预制板的生产速度。

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架预制板制备领域，特别是一种钢筋桁架预制板组模模台结构。

背景技术

随着现行国家标准《装配式混凝土建筑技术标准》[1]GB/T 51231-2016及《装配建筑评价标准》[2]GB/T 51129-2017的先后实施，钢筋桁架混凝土叠合板得到广泛的应用。钢筋桁架预制板在构件厂通常采用自动化流水线生产，但因构件尺寸标准化程度有限，即构件的长度和宽度容易发生改变，加之构件厂流水线负责人对流水线生产的理解还不够深入，往往当项目数量较多涉及构件的尺寸变化时，就无法提升构件厂的产能。产能无法提升的最大限制因素主要有两个：一是产线设备的布局不合理，各工位节拍无法一致；二是边模的组模方式不统一。当一个流水线负责人承担一条流水线的生产任务时，产线设备布局往往已成定局，要想调整也只能是局部的，但边模的组模方式根据不同的项目要求存在较大区别。中国专利文献CN 211164507 U记载了一种通用式预制叠合楼板模具，该方案采用设置非标转角的方案来适配不同项目的尺寸要求。但是该方案需要准备较多的不同尺寸的非标尺寸转角，这也增大了组模难度。现有技术中也有采用自动化布模机的方案，例如中国专利文献CN 111516132 A记载的一种自动布模机构及其布模方法、CN 109719844 A记载的布模机及其布模方法、CN 111571570 A记载的桁架自动放置专机及桁架自动放置方法。但是上述记载的方案仅限于将边模和钢筋摆放在模台上，还需要人工用磁盒将边模压紧，现有的磁盒一般采用永磁铁，存在问题是磁力小了压不住边模，磁力大了使用和控制难度大增。而且在人工定位过程中，还容易使边模发生位移，影响组模精度。而且由于仍存在大量的人工劳动，采用布模机的性价比不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢筋桁架预制板组模模台结构，能够大幅提高边模和钢筋的组模效率，降低劳动强度，提高组模精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种钢筋桁架预制板组模模台结构，在模台底部设有多个空腔，至少与设置边模相对应位置的空腔内设有电磁铁；

在模台还设有动力电源接口和控制接口，动力电源接口用于给电磁铁提供动力电源，控制接口用于控制动力电源的通断。

优选的方案中，控制接口与控制模块电连接，控制模块与开关阵列电连接；

动力电源接口通过开关阵列与各个电磁铁电连接；

所述的控制模块为单片机或PLC，单片机或PLC与多个继电器的控制端连接，多个继电器的触头构成开关阵列。

或者所述的控制模块为单片机或PLC，单片机或PLC与多个开关管或晶闸管电连接，多个开关管或晶闸管构成开关阵列。

优选的方案中，所述的模台活动设置在多个托辊上，多个托辊沿行走路径布置，还设有多个摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与经过的模台接触，摩擦驱动轮与模台驱动电机连接；以使摩擦驱动轮在与模台接触时，驱动模台沿着托辊行走。

优选的方案中，在托辊构成的行走路径一侧还设有位置传感器，位置传感器包括光电传感器或磁传感器，用于检测模台的位置。

优选的方案中，在多个托辊构成的行走路径一侧或底部设有活动的输电及控制臂，输电及控制臂设有供电及控制接头，用于以升降或摆动的方式与模台的动力电源接口和控制接口活动连接。