[实用新型]一种适用于多种路况的变形轮有效
| 申请号： | 202022751802.X | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN213676231U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张岳;周志强;王强;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/04;B60B15/00 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 路况 变形 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于多种路况的变形轮，其特征在于：包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片，所述左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置，所述右步进电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮两侧分别设有与左步进电机相对设置的左固定盘和与右步进电机相配合的右固定盘，所述左步进电机的输出轴与左固定盘固定连接，所述右固定盘中部加工有与右步进电机输出轴间隙配合的通口，所述左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片，多个轮片的旋向一致，左固定盘与右固定盘之间安装有支撑轮片的支撑轴，所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。
2.根据权利要求1所述的适用于多种路况的变形轮，其特征在于：所述轮片呈三角状，轮片的一个角朝向齿轮，轮片靠近齿轮的一端加工有与支撑轴配合的轴孔，轴孔外部的轮片上加工有与轴孔同轴分布的齿牙，与轴孔相邻的两个侧壁为向轮片内部凹陷的内弧面，与轴孔相对的侧壁为向轮片外侧突出的外弧面，多个轮片的外弧面首尾连接后呈圆形。
3.根据权利要求2所述的适用于多种路况的变形轮，其特征在于：所述轮片的外弧面上设有防滑条。
4.根据权利要求1所述的适用于多种路况的变形轮，其特征在于：所述左步进电机与右步进电机上均设有连接支架。
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