[实用新型]一种适用于多种路况的变形轮

说明书

本实用新型公开了一种适用于多种路况的变形轮，包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片，左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置，右步进电机上安装有齿轮，齿轮两侧分别设有左固定盘和右固定盘，左步进电机与左固定盘固定连接，左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片，多个轮片的旋向一致，左固定盘与右固定盘之间设有支撑轮片的支撑轴，所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。本实用新型通过设置左步进电机和右步进电机，并在右步进电机的输出轴上安装齿轮，在左步进电机的输出轴是安装支撑轮片的左固定盘，当左步进电机与右步进电机转速不一致的时候就能控制变形轮变形，提高了变形轮的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及工程部件领域，特别是涉及一种适用于多种路况的变形轮。

背景技术

随着社会的进步和发展，工业智能化不断提高，工程车辆的运用也越来越广，为此对作为工程车辆的主要部件的车轮要求也越来越高，现有的车轮由于是圆形的，圆形的主要是为了平稳行进设计的，但圆形车轮对于爬楼及凹凸路面则显得较为吃力，因此为了提高工程车辆的适应性，需要一种应用范围广的车轮。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多种路况的变形轮，通过变形轮，可在平面上行驶，在车轮变形改变直径后，还可满足爬楼和凹凸路面的行驶，提高了车轮的适应性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种适用于多种路况的变形轮，包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片，所述左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置，所述右步进电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮两侧分别设有与左步进电机相对设置的左固定盘和与右步进电机相配合的右固定盘，所述左步进电机的输出轴与左固定盘固定连接，所述右固定盘中部加工有与右步进电机输出轴间隙配合的通口，所述左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片，多个轮片的旋向一致，左固定盘与右固定盘之间安装有支撑轮片的支撑轴，所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。

所述轮片呈三角状，轮片的一个角朝向齿轮，轮片靠近齿轮的一端加工有与支撑轴配合的轴孔，轴孔外部的轮片上加工有与轴孔同轴分布的齿牙，与轴孔相邻的两个侧壁为向轮片内部凹陷的内弧面，与轴孔相对的侧壁为向轮片外侧突出的外弧面，多个轮片的外弧面首尾连接后呈圆形。

所述轮片的外弧面上设有防滑条。

所述左步进电机与右步进电机上均设有连接支架。

本实用新型提供的适用于多种路况的变形轮具有的有益效果是：

(1)通过设置左步进电机和右步进电机，并在右步进电机的输出轴上安装齿轮，在左步进电机的输出轴是安装支撑轮片的左固定盘和右固定盘，且轮片通过齿牙与齿轮啮合，当左步进电机与右步进电机转速不一致的时候就能控制变形轮变形，提高了变形轮的适用范围；

(2)通过将轮片靠近轴孔一端的两个侧边上加工内弧面，可减小轮片的自重，同时还能防止变形轮变形时，相邻轮片之间碰撞；

(3)通过在变形轮上安装防滑条，可增加变形轮行进时与地面的摩擦力，保证变形轮的平稳行进。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的结构爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的多个轮片与齿轮配合的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的变形后的结构示意图。