[实用新型]线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置

权利要求书

1.线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：包括固定喷嘴组（110）和浮动喷嘴组（120），所述固定喷嘴组（110）位于浮动喷嘴组（120）的正上方，所述固定喷嘴组（110）和浮动喷嘴组（120）之间通过丝杆驱动机构（130）驱动相互运动。

2.如权利要求1所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述丝杆驱动机构（130）包括两根导杆（131）、驱动丝杆（132）和驱动电机（133），所述驱动电机（133）固定在固定喷嘴组（110）上，所述驱动丝杆（132）的顶端与驱动电机（133）的电机轴固定连接，所述浮动喷嘴组（120）上设有与驱动丝杆（132）配合的驱动螺母（134），所述固定喷嘴组（110）与两根所述导杆（131）均固定连接，所述浮动喷嘴组（120）与两根所述导杆（131）均滑动连接。

3.如权利要求2所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：喷嘴装置还包括松脱机构（140），所述松脱机构（140）包括松脱螺杆（141）和压紧块（142），所述松脱螺杆（141）的顶端穿过固定喷嘴组（110），所述松脱螺杆（141）的下端穿过所述压紧块（142）与浮动喷嘴组（120）螺纹连接，所述压紧块（142）上设有供松脱螺杆（141）穿过的第一通孔（143），所述松脱螺杆（141）上设有顶在压紧块（142）上表面的凸台（144），所述压紧块（142）的一端压在驱动螺母（134）上，且压紧块（142）上开有供驱动丝杆（132）穿过的第二通孔（145）。

4.如权利要求3所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述驱动螺母（134）包括螺母本体（135）和凸檐（136），所述凸檐（136）固定在螺母本体（135）底端且沿螺母本体（135）径向向外延伸，所述压紧块（142）的一端压在凸檐（136）上，所述凸檐（136）上还开有销孔，所述驱动螺母（134）通过插入销孔的插销与浮动喷嘴组（120）连接。

5.如权利要求3所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述松脱螺杆（141）的底端设有外螺纹，所述外螺纹的外径大于第一通孔（143）内径，所述外螺纹与凸台（144）之间的松脱螺杆（141）直径小于第一通孔（143）内径。

6.如权利要求3所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述压紧块（142）的另一端与其中一根导杆（131）滑动连接。

7.如权利要求1所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述固定喷嘴组（110）包括上支板（111）、上夹紧轮组（112）和上喷嘴（113），所述上夹紧轮组（112）转动连接在上支板（111）朝向浮动喷嘴组（120）的端面上，所述上喷嘴（113）可拆卸设置在上支板（111）朝向浮动喷嘴组（120）的端面上，所述上夹紧轮组（112）和上喷嘴（113）沿线缆长度方向设置。

8.如权利要求7所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述上夹紧轮组（112）包括沿线缆长度方向平行排列的至少两个夹紧轮（114），每个所述夹紧轮（114）沿周向均开有线槽（115）。

9.如权利要求7所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述浮动喷嘴组（120）包括下支板（121）、下夹紧轮组（122）和下喷嘴（123），所述下夹紧轮组（122）转动连接在下支板（121）朝向固定喷嘴组（110）的端面上，所述下喷嘴（123）可拆卸连接在下支板（121）朝向固定喷嘴组（110）的端面上，所述下夹紧轮组（122）和下喷嘴（123）沿线缆长度方向设置，所述下夹紧轮组（122）与上夹紧轮组（112）配合夹紧线缆，所述上喷嘴（113）和下喷嘴（123）配合对线缆周向喷涂。

10.如权利要求9所述的线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，其特征在于：所述上喷嘴（113）通过螺栓与上支板（111）可拆卸连接，所述下喷嘴（123）也通过螺栓与下支板（121）可拆卸连接。