[实用新型]线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置

说明书

本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动。本实用新型的优点是：通过驱动电机带动驱动丝杆转动，实现固定喷嘴组和浮动喷嘴组的开合，从而可以利用控制驱动电机通断电，实现喷嘴装置的自动开合，在喷涂机器人挂上线缆后，可以控制固定喷嘴组和浮动喷嘴组靠拢，对线缆进行喷涂，实现机器人全自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置。

背景技术

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。

为了解决上述问题，市面上出现很多针对高空线缆进行自动喷涂的机器人，但是现有线缆自动上线喷涂机器人，喷嘴还是采用上下两瓣的结构，围成环形包住电缆，对电缆进行喷涂，但是在机器人挂到线缆上后，上下两瓣喷嘴是利用人工手动的方式进行合拢，并没有完全实现自动化上线喷涂的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，能够有效解决现有喷涂机器人在挂上线缆后，喷嘴无法实现自动合拢的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动；

所述丝杆驱动机构包括两根导杆、驱动丝杆和驱动电机，所述驱动电机固定在固定喷嘴组上，所述驱动丝杆的顶端与驱动电机的电机轴固定连接，所述浮动喷嘴组上设有与驱动丝杆配合的驱动螺母，所述固定喷嘴组与两根所述导杆均固定连接，所述浮动喷嘴组与两根所述导杆均滑动连接。

优选的，喷嘴装置还包括松脱机构，所述松脱机构包括松脱螺杆和压紧块，所述松脱螺杆的顶端穿过固定喷嘴组，所述松脱螺杆的下端穿过所述压紧块与浮动喷嘴组螺纹连接，所述压紧块上设有供松脱螺杆穿过的第一通孔，所述松脱螺杆上设有顶在压紧块上表面的凸台，所述压紧块的一端压在驱动螺母上，且压紧块上开有供驱动丝杆穿过的第二通孔，松脱机构在驱动电机出现故障而无法将固定喷嘴组和浮动喷嘴组分开始发挥作用，旋转松脱螺杆，将压紧块和浮动喷嘴组松开，使驱动螺母在竖直方向上失去压力而与浮动喷嘴组脱离，从而将浮动喷嘴组和固定喷嘴组分开。

优选的，所述驱动螺母包括螺母本体和凸檐，所述凸檐固定在螺母本体底端且沿螺母本体径向向外延伸，所述压紧块的一端压在凸檐上，所述凸檐上还开有销孔，所述驱动螺母通过插入销孔的插销与浮动喷嘴组连接，设置凸檐一方面让压紧块与驱动螺母有更大的接触面，另一方面也方便驱动螺母和浮动喷嘴组在驱动螺母的周向实现定位，在驱动丝杆转动时驱动螺母不会随之一起转动。

优选的，所述松脱螺杆的底端设有外螺纹，所述外螺纹的外径大于第一通孔内径，所述外螺纹与凸台之间的松脱螺杆直径小于第一通孔内径，在松脱螺杆与浮动喷嘴组松开后，松脱螺杆不会脱离压紧块，在故障排除后能尽快恢复工作。

优选的，所述压紧块的另一端与其中一根导杆滑动连接，在运行时使压紧块不会产生旋转。

优选的，所述固定喷嘴组包括上支板、上夹紧轮组和上喷嘴，所述上夹紧轮组转动连接在上支板朝向浮动喷嘴组的端面上，所述上喷嘴可拆卸设置在上支板朝向浮动喷嘴组的端面上，所述上夹紧轮组和上喷嘴沿线缆长度方向设置。

优选的，所述上夹紧轮组包括沿线缆长度方向平行排列的至少两个夹紧轮，每个所述夹紧轮沿周向均开有线槽，在固定喷嘴组挂接到电缆上时，上夹紧轮组通过线槽可以较好的与线缆进行定位。