[实用新型]一种基于慧鱼零件的自平衡载物台

权利要求书

1.一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述载物架为框架结构，所述支撑架由4个支撑杆组成，支撑杆与载物架卡接。

3.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述齿轮盘为2个平行设置于固定支架的两侧，所述转盘上对应设置2个调整电机，2个调整电机通过控制系统同步运行。

4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，还包括夹紧机构；所述夹紧机构由夹紧气缸、固定锁扣、活动锁扣、复位弹簧组成；所述固定锁扣、活动锁扣相对设于载物架上，固定锁扣与载物架固定连接，活动锁扣与载物架滑动连接；所述夹紧气缸的缸体与转盘较接，夹紧气缸的缸杆与活动锁扣铰接；在夹紧气缸的作用下，活动锁扣能够向背离固定锁扣的方向移动；活动锁扣背离固定锁扣的一端通过复位弹簧与载物架相连；夹紧气缸的控制端连接控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述夹紧气缸的缸体与转盘之间、夹紧气缸的缸杆与活动锁扣之间分别通过铰链铰接。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述夹紧气缸另外连接气泵。

7.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述固定锁扣、活动锁扣均为2组，一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述固定支架、载物架、转盘、支撑架、齿轮盘均由慧鱼零件组装而成，所述调整电机及小齿轮均采用慧鱼零件。

9.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述夹紧气缸、固定锁扣及活动锁扣均由慧鱼零件组装而成，复位弹簧采用慧鱼零件。

10.根据权利要求5所述的一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，其特征在于，所述铰链采用慧鱼零件。