[实用新型]一种基于慧鱼零件的自平衡载物台

说明书

本实用新型涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本实用新型具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。

技术领域

本实用新型涉及慧鱼模型技术领域，尤其涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台。

背景技术

慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件(机械元件/电气元件/气动元件)，辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。

慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动。

在慧鱼模型中，载物台易受运载底盘运动的影响而产生晃动，因此有必要开发一种具有自平衡功能的载物台。

发明内容

本实用新型提供了一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。

所述载物架为框架结构，所述支撑架由4个支撑杆组成，支撑杆与载物架卡接。

所述齿轮盘为2个平行设置于固定支架的两侧，所述转盘上对应设置2个调整电机，2个调整电机通过控制系统同步运行。

一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，还包括夹紧机构；所述夹紧机构由夹紧气缸、固定锁扣、活动锁扣、复位弹簧组成；所述固定锁扣、活动锁扣相对设于载物架上，固定锁扣与载物架固定连接，活动锁扣与载物架滑动连接；所述夹紧气缸的缸体与转盘较接，夹紧气缸的缸杆与活动锁扣铰接；在夹紧气缸的作用下，活动锁扣能够向背离固定锁扣的方向移动；活动锁扣背离固定锁扣的一端通过复位弹簧与载物架相连；夹紧气缸的控制端连接控制系统。

所述夹紧气缸的缸体与转盘之间、夹紧气缸的缸杆与活动锁扣之间分别通过铰链铰接。

所述夹紧气缸另外连接气泵。

所述固定锁扣、活动锁扣均为2组，一一对应设置。