[实用新型]一种瓶罐自动排列装箱装置

权利要求书

1.一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，包括机架(1)、设于机架(1)上的用于运输瓶罐(9)的排列运输线(2)、设于机架(1)上的排列位(3)以及装箱位(4)，所述机架(1)上还设有用于将排列位(3)上瓶罐(9)搬运至装箱位(4)上包装箱(8)内的搬运机械手(5)，所述机架(1)上还设有用于将排列运输线(2)上整排瓶罐(9)推送至所述排列位(3)上的推送组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于阻止瓶罐(9)随排列运输线移动的止位件(7)以及驱动所述止位件(7)相对排列运输线(2)运动驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有包装箱运输线(81)以及开箱组件(82)，所述装箱位(4)位于开箱组件(82)处。

4.根据权利要求1所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，所述推送组件(6)包括竖直设置且沿排列运输线(2)延伸的推板(61)、可在排列运输线(2)以及排列位(3)之间来回移动的移动架(62)，所述推板(61)设于移动架(62)上，所述移动架(62)上还设有与所述推板(61)间隔设置的挡板(63)以及可带动挡板(63)上下移动的让位驱动件。

5.根据权利要求3所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，所述止位件(7)具有向排列运输线(2)方向延伸的插板，所述插板的前端为锥面，所述插板的一侧面形成与瓶罐表面相配合的弧形位。

6.根据权利要求3所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，所述开箱组件(82)包括两相对设置的开箱臂(821)、连接在所述开箱臂(821)上的张爪(822)，且所述开箱臂(821)可带动所述张爪(822)转动。

7.根据权利要求1所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，其特征在于，所述搬运机械手(5)上设有吸盘。