[实用新型]一种瓶罐自动排列装箱装置

说明书

本实用新型属于瓶罐类产品自动装箱的技术领域，尤其涉及一种瓶罐自动排列装箱装置。包括机架、设于机架上的用于运输瓶罐的排列运输线、设于机架上的排列位以及装箱位，所述机架上还设有用于将排列位上瓶罐搬运至装箱位上包装箱内的搬运机械手，所述机架上还设有用于将排列运输线上整排瓶罐推送至所述排列位上的推送组件。其通过排列运输线将单个运输的瓶罐排列成排，通过推送组件将整排的瓶罐推到排列位处，这样往复，即可将多排瓶罐整齐的推到排列位，再通过搬运机械手将多排排列整齐的瓶罐一同运输至装箱位上，且放置到包装箱内，这样即可完成装箱，而且使得装箱的瓶罐排列整齐，简单的结构，大大提高装箱的效率，而且成本低。

【技术领域】

本实用新型属于瓶罐类产品自动装箱的技术领域，尤其涉及一种瓶罐自动排列装箱装置。

【背景技术】

现代化中，工序的自动化越来越普及，目前产品包装大多也是采用自动化装箱的方式。但是，大多的装箱都是采用机械手逐个搬运至包装箱内，这样效率非常低。当然，随着科技的发展，快速机械手的出现很好的提升这样自动装箱的效率，但是其由于结构复杂，使用成本高，一般适用于大型高精度的设备。

【发明内容】

为解决上述普通装箱机搬运效率低的问题，本实用新型提供了一种瓶罐自动排列装箱装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种瓶罐自动排列装箱装置，包括机架、设于机架上的用于运输瓶罐的排列运输线、设于机架上的排列位以及装箱位，所述机架上还设有用于将排列位上瓶罐搬运至装箱位上包装箱内的搬运机械手，所述机架上还设有用于将排列运输线上整排瓶罐推送至所述排列位上的推送组件。

如上所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，所述机架上还设有用于阻止瓶罐随排列运输线移动的止位件以及驱动所述止位件相对排列运输线运动驱动件。

如上所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，所述机架上还设有包装箱运输线以及开箱组件，所述装箱位位于开箱组件处。

如上所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，所述推送组件包括竖直设置且沿排列运输线延伸的推板、可在排列运输线以及排列位之间来回移动的移动架，所述推板设于移动架上，所述移动架上还设有与所述推板间隔设置的挡板以及可带动挡板上下移动的让位驱动件。

如上所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，所述止位件具有向排列运输线方向延伸的插板，所述插板的前端为锥面，所述插板的一侧面形成与瓶罐表面相配合的弧形位。

如上所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，所述开箱组件包括两相对设置的开箱臂、连接在所述开箱臂上的张爪，且所述开箱臂可带动所述张爪转动。

如上所述的一种瓶罐自动排列装箱装置，所述搬运机械手上设有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了一种瓶罐自动排列装箱装置，其通过排列运输线将单个运输的瓶罐排列成排，通过推送组件将整排的瓶罐推到排列位处，这样往复，即可将多排瓶罐整齐的推到排列位，再通过搬运机械手将多排排列整齐的瓶罐一同运输至装箱位上，且放置到包装箱内，这样即可完成装箱，而且使得装箱的瓶罐排列整齐，简单的结构，大大提高装箱的效率，而且成本低。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种瓶罐自动排列装箱装置的示意图；

图2为本实用新型一种瓶罐自动排列装箱装置的示意图二；

图3为本实用新型一种瓶罐自动排列装箱装置的示意图三。