[实用新型]一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置

权利要求书

1.一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括机械臂主控箱(1)，其特征在于：所述机械臂主控箱(1)的一侧固定安装有检测装置(2)，所述检测装置(2)的顶部固定安装有位于机械臂主控箱(1)顶部的电机箱(3)，所述电机箱(3)的外表面固定安装有滑轮(4)，所述滑轮(4)的内部固定安装有位于机械臂主控箱(1)内部的固定架(5)，所述固定架(5)的一侧固定安装有收紧框(6)，所述收紧框(6)的内部卡接有固定杆固定箱(7)，所述固定杆固定箱(7)的底部固定安装有机械臂固定杆(8)，所述机械臂固定杆(8)的内部开设有第一固定孔(9)，所述第一固定孔(9)的一侧可拆卸安装有螺栓(10)，所述螺栓(10)的一侧可拆卸安装有位于机械臂固定杆(8)另一侧的机械臂(11)，所述机械臂(11)的一侧开设有防滑槽(12)，所述防滑槽(12)的内部开设有位于机械臂(11)内部的第二固定孔(13)，所述第二固定孔(13)的顶部固定安装有位于固定杆固定箱(7)顶部的升降杆(14)，所述升降杆(14)的顶部固定安装有位于电机箱(3)内部的电机(15)，所述电机(15)的顶部固定安装有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的底部固定安装有蓄电池固定架(17)，所述蓄电池固定架(17)的底部固定安装有电源线(18)，所述电源线(18)的顶部可拆卸安装有位于机械臂主控箱(1)顶部的滑动箱(19)，所述滑动箱(19)的一侧可拆卸安装有挡板(20)，所述挡板(20)的内部开设有安装孔(21)，所述安装孔(21)的内部开设有位于滑动箱(19)内部的滑槽(22)，所述滑槽(22)的内壁开设有滑轮槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述检测装置(2)安装在机械臂主控箱(1)的右侧，且检测装置(2)的底部安装有红外定位器和摄像记录仪。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述电机箱(3)安装在机械臂主控箱(1)的顶部，且电机箱(3)的正面两面个安装有两个滑轮(4)，滑轮(4)与滑动箱(19)内壁开设的滑轮槽(23)相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述固定杆固定箱(7)的底部共安装有三个机械臂固定杆(8)，且机械臂固定杆(8)开设的第一固定孔(9)和机械臂(11)开设的第二固定孔(13)有与螺栓(10)相吻合的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述机械臂(11)通过两个螺栓(10)固定于机械臂固定杆(8)的内部，且每个机械臂(11)都开设有第二固定孔(13)和防滑槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，其特征在于：所述蓄电池(16)通过蓄电池固定架(17)安装在电机箱(3)的内部，蓄电池(16)通过电源线与电机(15)相连接，且电源线(18)为充电线。