[实用新型]一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置

说明书

本实用新型涉及生产车间技术领域，且公开了一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括机械臂主控箱，所述机械臂主控箱的一侧固定安装有检测装置，所述检测装置的顶部固定安装有位于机械臂主控箱顶部的电机箱，所述电机箱的外表面固定安装有滑轮，通过安装检测装置等装置，达到了定位性能好的目的，安装的检测装置由红外定位器和摄像记录仪组成，杜绝了装置在工作时由于运行速度变化的缘故造成定位不准确的问题，通过安装机械臂固定杆、防滑槽等装置，达到了适用范围广和不易发生脱落的问题，本装置的机械臂采用分离式设计，可根据物品的大小及特性更换机械臂，且机械臂设有防滑槽，极大的提升了防脱落的能力。

技术领域

本实用新型涉及生产车间技术领域，具体为一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸、抓取装置板，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通，现有的抓取装置使用中由于定位性能的缺失存在抓不准的问题，且遇到特殊材质的物品抓取时易发生抓不稳、脱落的问题，实用性较差，为此提议提出一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的生产车间的零件定位抓取装置，普遍存在机器运行速度快、缺失定位性能造成抓不准的问题，实用性较差。

2、现有的生产车间的零件定位抓取装置，一般都是固定的机械手臂，适用范围造成一定的影响，且普遍存在易发生抓不稳、脱落的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，具备定位性能好、适用范围广和不易发生脱落的问题等优点，解决了定位性能差、适用范围小和易发生脱落的问题。

(二)技术方案

为实现上述一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括机械臂主控箱，所述机械臂主控箱的一侧固定安装有检测装置，所述检测装置的顶部固定安装有位于机械臂主控箱顶部的电机箱，所述电机箱的外表面固定安装有滑轮，所述滑轮的内部固定安装有位于机械臂主控箱内部的固定架，所述固定架的一侧固定安装有收紧框，所述收紧框的内部卡接有固定杆固定箱，所述固定杆固定箱的底部固定安装有机械臂固定杆，所述机械臂固定杆的内部开设有第一固定孔，所述第一固定孔的一侧可拆卸安装有螺栓，所述螺栓的一侧可拆卸安装有位于机械臂固定杆另一侧的机械臂，所述机械臂的一侧开设有防滑槽，所述防滑槽的内部开设有位于机械臂内部的第二固定孔，所述第二固定孔的顶部固定安装有位于固定杆固定箱顶部的升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有位于电机箱内部的电机，所述电机的顶部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的底部固定安装有蓄电池固定架，所述蓄电池固定架的底部固定安装有电源线，所述电源线的顶部可拆卸安装有位于机械臂主控箱顶部的滑动箱，所述滑动箱的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部开设有位于滑动箱内部的滑槽，所述滑槽的内壁开设有滑轮槽。

优选的，所述检测装置安装在机械臂主控箱的右侧，且检测装置的底部安装有红外定位器和摄像记录仪。

优选的，所述电机箱安装在机械臂主控箱的顶部，且电机箱的正面两面个安装有两个滑轮，滑轮与滑动箱内壁开设的滑轮槽相吻合。

优选的，所述固定杆固定箱的底部共安装有三个机械臂固定杆，且机械臂固定杆开设的第一固定孔和机械臂开设的第二固定孔有与螺栓相吻合的螺纹。

优选的，所述机械臂通过两个螺栓固定于机械臂固定杆的内部，且每个机械臂都开设有第二固定孔和防滑槽。

优选的，所述蓄电池通过蓄电池固定架安装在电机箱的内部，蓄电池通过电源线与电机相连接，且电源线为充电线。