[实用新型]可交换工位的增减材复合机床

权利要求书

1.可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，包括：

用于增材加工带有焊枪的机械臂；

用于减材加工的数控机床；

用于承载待加工工件的工作台；

用于安装所述机械臂、数控机床和工作台的底座；

控制柜，用于写入控制机械臂和数控机床的加工程序以控制机械臂和数控机床的加工；

其中，所述工作台被设置成矩形的板状，通过底座上的驱动部件所驱动，在水平方向上相对于所述底座转动连接；

所述机械臂和数控机床以工作台的转动轴线呈中心对称分布；

所述工作台的上端面设有两个加工台，第一加工台和第二加工台以工作台的转动轴线呈中心对称分布；

所述第一加工台和第二加工台相对于工作台转动连接。

2.根据权利要求1所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述底座上设有两组定位销，第一组定位销位于所述机械臂的加工区域，第二组定位销位于数控机床的加工区域。

3.根据权利要求2所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述工作台上开设有与所述定位销配合的销孔，所述加工台上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销贯穿所述销孔延伸至所述定位孔中对工作台以及加工台进行定位。

4.根据权利要求3所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述底座上还设有驱动工作台升降的升降部件，以驱动所述工作台升起预定高度脱离与定位销的接触。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述加工台上设有用于安装工件工装或载台的螺孔，所述加工台的边缘设有用于加工坐标定位的定位块。

6.根据权利要求5所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述加工台的下端面固定有用于驱动加工台转动的伺服电机。

7.根据权利要求5所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述机械臂为六关节机器人手臂，所述焊枪包括安装在机械臂上的焊接头以及安装在底座上的焊机和送丝机，所述焊机用于给焊接头提供焊接能量，所述送丝机用于给焊接头提供焊丝。

8.根据权利要求5所述的可交换工位的增减材复合机床，其特征在于，所述数控机床包含三自由度的电主轴以及与电主轴配套使用的斗笠式刀库。