[实用新型]一种喷涂机器人的升降旋转机构

权利要求书

1.一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座(1)、杆体(4)和升降结构(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有旋转结构(2)，所述旋转结构(2)的顶部安装有杆体(4)，所述底座(1)的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块(3)，且L形抵块(3)的一侧外壁与杆体(4)的外表面贴合，所述杆体(4)的底壁安装有升降结构(5)，所述升降结构(5)的内部安装有滑块(506)，所述滑块(506)的一端安装有翻动结构(6)，且翻动结构(6)的一端延伸出杆体(4)的内部，所述翻动结构(6)的内部安装有转杆(605)，所述转杆(605)的外表面活动安装有喷涂臂(7)，所述翻动结构(6)的底部安装有照明结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述旋转结构(2)的内部安装有安装柱(201)，安装柱(201)的底壁安装有驱动电机(202)，驱动电机(202)的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有转盘(203)，转盘(203)的顶部安装有凹形承接块(204)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述翻动结构(6)的内部安装有承重块(601)，承重块(601)的顶部安装有固定柱(602)，固定柱(602)的一侧外壁安装有电动伸缩杆(603)，且电动伸缩杆(603)的一端与喷涂臂(7)的顶部贴合，转杆(605)的前后两端安装有侧板(604)，且侧板(604)的背面与承重块(601)的正面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述杆体(4)的一侧内壁设置有滑槽(401)。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述升降结构(5)的内部安装有伺服电机(501)，伺服电机(501)输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有螺纹杆(503)，螺纹杆(503)的外表面安装有限位板(502)和限位块(505)，限位块(505)位于限位板(502)的下方，螺纹杆(503)的顶部安装有轴承座(504)，轴承座(504)的顶部与杆体(4)的顶壁贴合，滑块(506)的一侧外壁安装有滑槽块(507)，且滑槽块(507)的一端位于滑槽(401)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有一组圆杆(101)，圆杆(101)的外表面安装有补充块(102)，补充块(102)的底部安装有滑轮(104)，圆杆(101)的一端安装有防偏块(103)。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述L形抵块(3)的一侧外壁安装有抵板(301)，L形抵块(3)的顶部安装有补充抵块(302)，且补充抵块(302)的顶部与抵板(301)的一侧外壁贴合。

8.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述喷涂臂(7)的一端安装有喷涂口(701)。

9.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的升降旋转机构，其特征在于：所述照明结构(8)的内部安装有灯泡(801)，照明结构(8)的一侧内壁安装有透明面板(802)。