[实用新型]一种喷涂机器人的升降旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座、杆体和升降结构，所述底座的顶部安装有旋转结构，所述旋转结构的顶部安装有杆体，所述底座的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块，且L形抵块的一侧外壁与杆体的外表面贴合，所述杆体的底壁安装有升降结构，所述升降结构的内部安装有滑块，所述滑块的一端安装有翻动结构，所述翻动结构的内部安装有转杆，所述转杆的外表面活动安装有喷涂臂，所述翻动结构的底部安装有照明结构。本实用新型通过安装旋转结构和翻转结构使得该喷涂机器人能够对不同平面角度和竖直面角度进行调整，通过升降结构能够带动喷涂臂进行上下运动，使得其适应不同高度位置进行喷涂作业。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，属于一种喷涂机器人的升降旋转机构。

背景技术

现阶段由于科技的快速发展，造就了机器人的发展，它慢慢开始在各个行业中崭露头角，在喷涂行业中，就有喷涂机器人来代替人工喷漆，在很大程度上节省了人力，同时它相较人工作业，喷涂的更加快速和均匀，它的使用避免了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。

现有的装置存在的缺陷是：

1.现有的喷涂机器人，它一般无法进行多方位旋转，其在实际操作过程中，只能够通过机械手臂对喷涂头进行翻转式调节喷涂方位，进而对所需喷涂的面进行上下喷涂，当其需要对较大弧度面的地方进行喷涂时，这种上下喷涂的方式就无法满足需求；

2.现有的喷涂机器人，其高度一般都是固定的，对于较高的位置其喷涂作业就较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人的升降旋转机构，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人的升降旋转机构，包括底座、杆体和升降结构，所述底座的顶部安装有旋转结构，所述旋转结构的顶部安装有杆体，所述底座的顶部设置有槽口，槽口的顶部安装有L形抵块，且L形抵块的一侧外壁与杆体的外表面贴合，所述杆体的底壁安装有升降结构，所述升降结构的内部安装有滑块，所述滑块的一端安装有翻动结构，且翻动结构的一端延伸出杆体的内部，所述翻动结构的内部安装有转杆，所述转杆的外表面活动安装有喷涂臂，所述翻动结构的底部安装有照明结构。

优选的，所述旋转结构的内部安装有安装柱，安装柱的底壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有转盘，转盘的顶部安装有凹形承接块。

优选的，所述翻动结构的内部安装有承重块，承重块的顶部安装有固定柱，固定柱的一侧外壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与喷涂臂的顶部贴合，转杆的前后两端安装有侧板，且侧板的背面与承重块的正面贴合。

优选的，所述杆体的一侧内壁设置有滑槽。

优选的，所述升降结构的内部安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有螺纹杆，螺纹杆的外表面安装有限位板和限位块，限位块位于限位板的下方，螺纹杆的顶部安装有轴承座，轴承座的顶部与杆体的顶壁贴合，滑块的一侧外壁安装有滑槽块，且滑槽块的一端位于滑槽的内部。

优选的，所述底座的内部安装有一组圆杆，圆杆的外表面安装有补充块，补充块的底部安装有滑轮，圆杆的一端安装有防偏块。

优选的，所述L形抵块的一侧外壁安装有抵板，L形抵块的顶部安装有补充抵块，且补充抵块的顶部与抵板的一侧外壁贴合。

优选的，所述喷涂臂的一端安装有喷涂口。

优选的，所述照明结构的内部安装有灯泡，照明结构的一侧内壁安装有透明面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：