[实用新型]一种建筑墙体一体化拆卸施工系统

权利要求书

1.一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，其特征在于：包括柔性连接的第一移动单元(2)和第二移动单元(1)，第一移动单元(2)上安装有用于切割墙体的机械人拆墙设备，第二移动单元(1)上安装有用于接收混凝土块并粉碎的破碎设备(12)。

2.根据权利要求1所述一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，其特征在于：还包括第三移动单元(13)，第三移动单元(13)上从左至右依次安装有收集破碎产物的收集箱(14)、矿石运输带(15)和滑轨式运输箱(16)，第三移动单元(13)柔性连接第二移动单元(1)。

3.根据权利要求2所述一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，其特征在于：第一移动单元(2)上设有伺服平台(3)，其上竖直安装有电动伺服液压缸(4)，机械人拆墙设备安装在电动伺服液压缸(4)顶部。

4.根据权利要求3所述一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，其特征在于：机械人拆墙设备包括水平安装在电动伺服液压缸(4)顶部的输送通道(6)，其内设有内置传送带(10)；输送通道(6)左侧设有接料板(5)、右侧设有对应破碎设备(12)的送料板(11)。

5.根据权利要求4所述一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，其特征在于：机械人拆墙设备还包括安装在输送通道(6)顶部的控制设备(9)，其上安装有机械臂(8)，机械臂(8)端部安装有切割机(7)。