[实用新型]一种建筑墙体一体化拆卸施工系统

说明书

本实用新型提出一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，包括柔性连接的第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元上安装有用于切割墙体的机械人拆墙设备，第二移动单元上安装有用于接收混凝土块并粉碎的破碎设备。本实用新型设计一种一体化的拆墙系统，具备多个移动单元，在移动单元上安装各个自动化设备，在第一移动单元上安装有用于切割墙体的机械人拆墙设备，第二移动单元上安装有用于接收混凝土块并粉碎的破碎设备。机械人拆墙设备拆墙后，混凝土块传输进入破碎设备进行粉碎，后面可以进行输送进行运输，粉碎的混凝土可以二次利用如制造转、保温混凝土等，达到环保。

技术领域

本实用新型涉及到建筑拆卸技术领域，特别涉及到一种建筑墙体一体化拆卸施工系统。

背景技术

建筑墙拆除，一般采用拆墙设备如电镐机、挖掘机等进行拆除。

而拆除的建筑墙，残垣断壁，混凝土块众多，只能由铲车铲运到运输车上而运输出去，直接丢弃。

而混凝土块具备利用价值，直接扔弃较为可惜。不够节能环保。

实用新型内容

为解上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种建筑墙体一体化拆卸施工系统。

本实用新型提出的技术方案是：

一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，包括柔性连接的第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元上安装有用于切割墙体的机械人拆墙设备，第二移动单元上安装有用于接收混凝土块并粉碎的破碎设备。

本实用新型设计一种一体化的拆墙系统，具备多个移动单元，在移动单元上安装各个自动化设备，在第一移动单元上安装有用于切割墙体的机械人拆墙设备，第二移动单元上安装有用于接收混凝土块并粉碎的破碎设备。机械人拆墙设备拆墙后，混凝土块传输进入破碎设备进行粉碎，后面可以进行输送进行运输，粉碎的混凝土可以二次利用如制造转、保温混凝土等，达到环保。

如附图1所示，一种建筑墙体一体化拆卸施工系统，包括柔性连接的第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元上安装有用于切割墙体的机械人拆墙设备，第二移动单元上安装有用于接收混凝土块并粉碎的破碎设备。第一移动单元和第二移动单元为承重车架，可以支撑较重的载荷，也可以采用车辆底盘改装。机械人拆墙设备为自动化设备，可以安装拆墙工具如切割机进行墙体破碎切割，掉落的混凝土块传输到破碎设备进行破碎而进行输送。

进一步地，还包括第三移动单元，第三移动单元上从左至右依次安装有收集破碎产物的收集箱、矿石运输带和滑轨式运输箱，第三移动单元柔性连接第二移动单元。

如附图2所示，本实用新型一体化，加设第三移动单元，第三移动单元上从左至右依次安装有收集破碎产物的收集箱矿石运输带和滑轨式运输箱，第三移动单元柔性连接第二移动单元。

收集箱可以储存破碎设备的破碎产物，灯带运载。

矿石运输带可以提高高度而工作，比如运载到汽车或者滑轨式运输箱。

滑轨式运输箱所在的第三移动单元顶面设有滑轨，表面装箱。

进一步地，第一移动单元上设有伺服平台，其上竖直安装有电动伺服液压缸，机械人拆墙设备安装在电动伺服液压缸顶部。

本处采用了伺服驱动的升降机构，采用伺服平台驱动电动伺服液压缸而进行机械人拆墙设备的升降动作。机械人拆墙设备安装在电动伺服液压缸顶部。

进一步地，机械人拆墙设备包括水平安装在电动伺服液压缸顶部的输送通道，其内设有内置传送带；输送通道左侧设有接料板、右侧设有对应破碎设备的送料板。

输送通道为刚性通道，内部安装内置传送带，用于对切割的混凝土块进行输送。