[实用新型]一种乔木果实采集装置

权利要求书

1.一种乔木果实采集装置，其特征在于：包括移动收集箱(1)和采收装置(2)，采收装置(2)设置在移动收集箱(1)的上侧并与移动收集箱(1)连接；

采收装置(2)包括收集通道(21)、拉杆(22)、调角液压杆(23)、支杆(24)和采集夹爪(25)，支杆(24)与采集夹爪(25)铰接，采集夹爪(25)与收集通道(21)铰接，收集通道(21)的下端与移动收集箱(1)铰接，调角液压杆(23)的两端分别与收集通道(21)和移动收集箱(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种乔木果实采集装置，其特征在于：所述采集夹爪(25)的数量为两个，采集夹爪(25)对称设置在拉杆(22)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种乔木果实采集装置，其特征在于：所述收集通道(21)为一个空心管道，拉杆(22)位于空心管道内或者空心管道外。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种乔木果实采集装置，其特征在于：所述移动收集箱(1)包括收集箱(11)、液压杆(12)、长支杆(13)、短支杆(14)和盖板(15)，长支杆(13)和短支杆(14)平行铰接在收集箱(11)的侧面，长支杆(13)和短支杆(14)的上侧与盖板(15)铰接，长支杆(13)的下侧与液压杆(12)的输出端铰接，液压杆(12)的另一端铰接在收集箱(11)的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种乔木果实采集装置，其特征在于：所述收集通道(21)和调角液压杆(23)与盖板(15)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种乔木果实采集装置，其特征在于：所述盖板(15)的两侧对称设置有长支杆(13)和短支杆(14)。

7.根据权利要求4所述的一种乔木果实采集装置，其特征在于：所述收集箱(11)的下部安装有四个移动轮。