[实用新型]一种乔木果实采集装置

说明书

本实用新型涉及一种果实采集装置，属于农林机械技术领域。本实用新型研发解决的是乔木果实采集机械化程度低的问题。包括移动收集箱和采收装置，采收装置设置在移动收集箱的上侧并与移动收集箱连接；采收装置包括收集通道、拉杆、调角液压杆、支杆和采集夹爪，支杆与采集夹爪铰接，采集夹爪与收集通道铰接，收集通道的下端与移动收集箱铰接，调角液压杆的两端分别与收集通道和移动收集箱铰接。调角液压杆可以调整采集夹爪的高度和角度，实现对不同位置的果实的采收，通过推拉拉杆，控制采集夹爪顶端的开合，从而将果实夹断或者拉断，实现果实的机械化收集，减小了采收果实的危险性，提高工作效率，机械化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种果实采集装置，属于农林机械技术领域。

背景技术

乔木是指树身高大的树木，由根部发生独立的主干，树干和树冠有明显区分，其往往树体高大，具有明显的高大主干。近年来国内农林领域机械化的不断提高，但是乔木果实采摘大部分还是停留在人工采摘，故采摘的效率和质量受到很大影响，机械化程度低。

因此，亟需提出一种乔木果实采集装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是乔木果实采集机械化程度低的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种乔木果实采集装置，包括移动收集箱和采收装置，采收装置设置在移动收集箱的上侧并与移动收集箱连接；

采收装置包括收集通道、拉杆、调角液压杆、支杆和采集夹爪，支杆与采集夹爪铰接，采集夹爪与收集通道铰接，收集通道的下端与移动收集箱铰接，调角液压杆的两端分别与收集通道和移动收集箱铰接。

优选的：所述采集夹爪的数量为两个，采集夹爪对称设置在拉杆的两侧。

优选的：所述收集通道为一个空心管道，拉杆位于空心管道内或者空心管道外。

优选的：所述移动收集箱包括收集箱、液压杆、长支杆、短支杆和盖板，长支杆和短支杆平行铰接在收集箱的侧面，长支杆和短支杆的上侧与盖板铰接，长支杆的下侧与液压杆的输出端铰接，液压杆的另一端铰接在收集箱的侧面。

优选的：所述收集通道和调角液压杆与盖板铰接。

优选的：所述盖板的两侧对称设置有长支杆和短支杆。

优选的：所述收集箱的下部安装有四个移动轮。

本实用新型具有以下有益效果：

调角液压杆可以调整采集夹爪的高度和角度，实现对不同位置的果实的采收，通过推拉拉杆，控制采集夹爪顶端的开合，从而将果实夹断或者拉断，实现果实的机械化收集，减小了采收果实的危险性，提高工作效率，机械化程度高，采集下料的果实进入收集通道，最后进入到移动收集箱进行集中的收集；液压杆通过推拉长支杆，实现收集箱顶部的开关，收集果实时收集通道的下端正对应收集箱顶部的开口，可以对收集箱内的果实进行储存并且对果实起到保护作用，同时可以改变采收装置的高度，使采收装置的采摘范围增大。

附图说明

图1是一种乔木果实采集装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图中1-移动收集箱，11-收集箱，12-液压杆，13-长支杆，14-短支杆，15-盖板，2-采收装置，21-收集通道，22-拉杆，23-调角液压杆，24-支杆，25-采集夹爪。

具体实施方式