[实用新型]一种便于移动的机械手

权利要求书

1.一种便于移动的机械手，包括机械臂主体(1)和升降机构(10)，其特征在于，所述机械臂主体(1)上方一侧设置有卡块(2)，且卡块(2)上方设置有保护框(3)，所述保护框(3)内侧安装第一液压缸(4)，且第一液压缸(4)一侧设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)一侧设置有连接块(6)，且连接块(6)一侧设置有卡槽(7)，所述卡槽(7)一侧设置有螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)一侧设置有工作框(9)，所述升降机构(10)设置在工作框(9)的一侧，且升降机构(10)一侧设置有第一滑道(11)，所述第一滑道(11)下方设置有圆轴(12)，且圆轴(12)下方设置有操作台(13)，所述操作台(13)下方两侧均设置有第一转轴(14)，且第一转轴(14)下方设置有夹持臂(15)，所述夹持臂(15)一侧设置有防滑垫(16)，且防滑垫(16)上方一侧设置有活动轴(17)，所述活动轴(17)上方设置有防护架(18)，且防护架(18)下方两侧均设置有第二滑道(19)，所述第二滑道(19)下方设置有支撑架(20)，且支撑架(20)下方设置有横杆(21)，所述横杆(21)下方设置有第二转轴(22)，且第二转轴(22)一侧上方设置有卡扣(23)，同时卡扣(23)下方设置有底座(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于，所述连接块(6)通过伸缩杆(5)与保护框(3)构成伸缩结构，且连接块(6)通过螺纹杆(8)与工作框(9)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于，所述工作框(9)通过第一滑道(11)与机械臂主体(1)构成滑动结构，且工作框(9)与机械臂主体(1)垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于，所述升降机构(10)包括第二液压缸(1001)、连接板(1002)、固定块(1003)，且升降机构(10)与连接板(1002)紧密贴合，所述连接板(1002)一侧设置有固定块(1003)。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于，所述夹持臂(15)通过第一转轴(14)与操作台(13)构成旋转结构，且夹持臂(15)以操作台(13)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于，所述防护架(18)通过活动轴(17)与机械臂主体(1)构成旋转结构，且防护架(18)通过卡槽(7)与连接块(6)卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手，其特征在于，所述支撑架(20)通过第二滑道(19)与横杆(21)构成滑动结构，且支撑架(20)与机械臂主体(1)紧密贴合。