[实用新型]一种便于移动的机械手

说明书

本发明创造提供一种便于移动的机械手，包括机械臂主体和升降机构，所述机械臂主体上方一侧设置有卡块，且卡块上方设置有保护框，所述保护框内侧安装第一液压缸，且第一液压缸一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有连接块，且连接块一侧设置有卡槽，所述卡槽一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆一侧设置有工作框，所述升降机构设置在工作框的一侧，且升降机构一侧设置有第一滑道，所述第一滑道下方设置有圆轴，且圆轴下方设置有操作台，所述操作台下方两侧均设置有第一转轴，且第一转轴下方设置有夹持臂，所述夹持臂一侧设置有防滑垫。本发明创造可以通过装置下方连接的操作台根据不同的操作高度进行有效的调整。

技术领域

本发明创造涉及机械手相关技术领域，尤其涉及一种便于移动的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着不同的操作环境，就需要一种便于移动的机械手。

现有的机械手，无法有效的进行前后左右多方位的移动进行操作，同时无法有效的对不同高度的环境进行相互的升降的处理操作，并且无法有效的对装置进行保护。

因此，有必要提供一种便于移动的机械手解决上述技术问题。

发明内容

本发明创造提供一种便于移动的机械手，解决了现有的无法有效的进行前后左右多方位的移动进行操作，同时无法有效的对不同高度的环境进行相互的升降的处理操作，并且无法有效的对装置进行保护的问题。

为解决上述技术问题，本发明创造提供的一种便于移动的机械手，包括机械臂主体和升降机构，所述机械臂主体上方一侧设置有卡块，且卡块上方设置有保护框，所述保护框内侧安装第一液压缸，且第一液压缸一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有连接块，且连接块一侧设置有卡槽，所述卡槽一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆一侧设置有工作框，所述升降机构设置在工作框的一侧，且升降机构一侧设置有第一滑道，所述第一滑道下方设置有圆轴，且圆轴下方设置有操作台，所述操作台下方两侧均设置有第一转轴，且第一转轴下方设置有夹持臂，所述夹持臂一侧设置有防滑垫，且防滑垫上方一侧设置有活动轴，所述活动轴上方设置有防护架，且防护架下方两侧均设置有第二滑道，所述第二滑道下方设置有支撑架，且支撑架下方设置有横杆，所述横杆下方设置有第二转轴，且第二转轴一侧上方设置有卡扣，同时卡扣下方设置有底座。

优选的，所述连接块通过伸缩杆与保护框构成伸缩结构，且连接块通过螺纹杆与工作框螺纹连接。

优选的，所述工作框通过第一滑道与机械臂主体构成滑动结构，且工作框与机械臂主体垂直分布。

优选的，所述升降机构包括第二液压缸、连接板、固定块，且升降机构与连接板紧密贴合，所述连接板一侧设置有固定块。

优选的，所述夹持臂通过第一转轴与操作台构成旋转结构，且夹持臂以操作台的中轴线对称设置。

优选的，所述防护架通过活动轴与机械臂主体构成旋转结构，且防护架通过卡槽与连接块卡合连接。

优选的，所述支撑架通过第二滑道与横杆构成滑动结构，且支撑架与机械臂主体紧密贴合。

与相关技术相比较，本发明创造提供的一种便于移动的机械手具有如下有益效果：

1、本发明创造通过在装置中安装有升降机构，可以通过第二液压缸将下方连接的固定块进行升降的操作，并且可以使得通过该装置下方连接的操作台根据不同的操作高度进行有效的调整。

2、本发明创造通过在装置中安装有第一滑道，可以将整个工作框进行左右滑动，并且在机械臂主体的下方连接有横杆，通过第二滑道的连接可以进行前后的滑动，可以让该机械手从前后作用不同的位置进行移动。