[实用新型]料仓式自动进出料机构

权利要求书

1.一种料仓式自动进出料机构，其特征在于，包括：工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的取料装置以及料仓装置，所述料仓装置包括料仓(2)和安装在所述料仓(2)底部的升降装置，所述料仓(2)内排列等间距放置有若干托盘(3)，所述升降装置能够驱动所述料仓(2)在竖直方向上上下移动；所述取料装置布置在与所述料仓(2)正对的位置，包括托载台(4)和驱动机构，所述工作台(1)上固定安装有滑轨(5)，所述托载台(4)通过滑块滑配在所述滑轨(5)上，所述驱动机构包括第一伺服电机(6)和由所述第一伺服电机(6)驱动且位于所述托载台(4)底部前后端的两个同步轮(7)，两个所述同步轮(7)之间连接有同步带(8)，所述同步带(8)与所述托载台(4)固定连接；所述第一伺服电机(6)驱动所述同步轮(7)转动，通过所述同步带(8)带动所述托载台(4)移动至所述料仓(2)内相邻两个所述托盘(3)之间。

2.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述升降装置包括第二伺服电机(9)、第一皮带轮机构(10)、丝杆(11)和丝杆螺母(12)，所述丝杆(11)转动安装在所述工作台(1)内，所述丝杆螺母(12)套装在所述丝杆(11)上并与所述料仓(2)固定连接，所述第二伺服电机(9)通过第一皮带轮机构(10)与所述丝杆(11)连接。

3.根据权利要求2所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述丝杆(11)设置有两个，两个所述丝杆(11)之间连接有第二皮带轮机构(13)，所述料仓(2)底部两侧分别通过丝杆螺母(12)连接在对应的所述丝杆(11)上。

4.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述工作台(1)内还安装有四个导向柱(14)，所述料仓(2)底部固定安装有四个滑套(15)，所述滑套(15)对应滑配在所述导向柱(14)上。

5.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述工作台(1)上安装有位于所述托载台(4)两侧的压附装置，所述压附装置包括线性气缸(16)和安装在所述线性气缸(16)轴上的压板(17)，所述线性气缸(16)能够驱动所述压板(17)向下移动对所述托载台(4)上的所述托盘(3)进行压附。

6.根据权利要求5所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述压附装置还包括设置在所述线性气缸(16)两侧的滑柱(18)，所述压板(17)两端通过直线轴承(19)滑配在对应的所述滑柱(18)上。

7.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述托载台(4)上设置有两个第一限位凸台(401)。

8.根据权利要求1所述的料仓式自动进出料机构，其特征在于：所述料仓(2)两侧内壁相对设置有若干用于托载所述托盘(3)的托板(201)，两侧的所述托板(201)之间的间距大于所述托载台(4)的宽度。