[实用新型]料仓式自动进出料机构

说明书

本实用新型公开了一种料仓式自动进出料机构，包括：工作台和安装在所述工作台上的取料装置以及料仓装置，所述料仓装置包括料仓和安装在所述料仓底部的升降装置，所述料仓内排列等间距放置有若干托盘；所述取料装置布置在与所述料仓正对的位置，包括托载台和驱动机构，所述工作台上固定安装有滑轨，所述托载台通过滑块滑配在所述滑轨上，所述驱动机构包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动且位于所述托载台底部前后端的两个同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，所述同步带与所述托载台固定连接。本实用新型一种料仓式自动进出料机构，保证托盘取出有序进行，占用空间小，能够实现全自动化操作，大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动进出料机构领域，特别涉及一种料仓式自动进出料机构。

背景技术

在自动化生产过程中，工件需要大批量进行转移，对于单个工件为了提高其转移效率，一般采用将若干个工件放置在同一个托盘上形成一批，并且同时转移，这样转移的效率会大大加快，实现从一个一个转移工件到从一批一批转移工件的转变。

传统的进出料机构的料盘一般都是放在水平面上进行取料，没有合理利用垂直空间，导致存放的零件少，占用空间大，并且自动化水平较低，在转移过程中托盘易出现错位造成托盘卡滞，针对大批量的工件转移没有相适应性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种料仓式自动进出料机构，以克服传统进出料机构存量少、占用空间大、自动化程度低、传输效率不高的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料仓式自动进出料机构，包括：工作台和安装在所述工作台上的取料装置以及料仓装置，所述料仓装置包括料仓和安装在所述料仓底部的升降装置，所述料仓内排列等间距放置有若干托盘，所述升降装置能够驱动所述料仓在竖直方向上上下移动；所述取料装置布置在与所述料仓正对的位置，包括托载台和驱动机构，所述工作台上固定安装有滑轨，所述托载台通过滑块滑配在所述滑轨上，所述驱动机构包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动且位于所述托载台底部前后端的两个同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，所述同步带与所述托载台固定连接；所述第一伺服电机驱动所述同步轮转动，通过所述同步带带动所述托载台移动至所述料仓内相邻两个所述托盘之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括第二伺服电机、第一皮带轮机构、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆转动安装在所述工作台内，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上并与所述料仓固定连接，所述第二伺服电机通过第一皮带轮机构与所述丝杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆设置有两个，两个所述丝杆之间连接有第二皮带轮机构，所述料仓底部两侧分别通过丝杆螺母连接在对应的所述丝杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台内还安装有四个导向柱，所述料仓底部固定安装有四个滑套，所述滑套对应滑配在所述导向柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上安装有位于所述托载台两侧的压附装置，所述压附装置包括线性气缸和安装在所述线性气缸轴上的压板，所述线性气缸能够驱动所述压板向下移动对所述托载台上的所述托盘进行压附。

作为本实用新型的进一步改进，所述压附装置还包括设置在所述线性气缸两侧的滑柱，所述压板两端通过直线轴承滑配在对应的所述滑柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托载台上设置有两个第一限位凸台。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓两侧内壁相对设置有若干用于托载所述托盘的托板，两侧的所述托板之间的间距大于所述托载台的宽度。