[实用新型]一种机器人轮胎

权利要求书

1.一种机器人轮胎，包括胎面，其特征在于，所述胎面包括沿轮胎周向连接的数个弧形凸起，所述弧形凸起轴向侧面为弧形，相邻所述弧形凸起的连接处连接有倒三角形凸起，所述倒三角形凸起轴向侧面为倒三角形；弧形凸起的弧形面与倒三角形凸起的底面构成机器人轮胎与地面的接触面；所述弧形凸起与倒三角形凸起之间设有花纹沟；每个所述弧形凸起上设有沿轮胎轴向且平行排列的数个半圆柱形凸起。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述机器人轮胎胎体内圈设有环状结构，所述环装结构与弧形凸起靠近轮胎轴线一侧连接；所述环状结构内圆周侧连接弧状结构，数个所述弧状结构沿轮胎周向连接为一体。

3.根据权利要求2所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述弧状结构朝向环状结构一侧凸出，相邻弧状结构的连接处通过第一支撑部与环装结构连接；所述第一支撑部与相邻弧形凸起的连接处位于同一半径线上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述弧形凸起沿轮胎轴向开设腔体，所述腔体中部沿轮胎轴向设有第二支撑部，所述第二支撑部连接胎体与弧形凸起，且其轴向长度与弧形凸起轴向长度相同。

5.根据权利要求4所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述第二支撑部沿轮胎轴向开设通孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述倒三角形凸起的底面为倒角矩形，所述倒角矩形的倒角角度为46°～48°。

7.根据权利要求6所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述倒角矩形的宽度为37-39mm，长度为12.5-13.0mm；所述半圆柱形凸起的宽度为30-32mm，长度为3.3-3.5mm。

8.根据权利要求6所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述倒角矩形与最近的半圆柱形凸起之间的距离为3.4-3.8mm；相邻所述半圆柱形凸起之间的距离为1.2-1.4mm。

9.根据权利要求2所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述弧形凸起的弧形半径为12.4-12.6mm；所述半圆柱形凸起的横截面半径为1.3-1.5mm；所述环状结构的内圆半径为95.2-95.4mm，厚度为1.1-1.3mm；所述弧状结构的半径为15.7-16mm。