[实用新型]一种机器人轮胎

说明书

本实用新型公开了一种机器人轮胎，包括胎面，所述胎面包括沿轮胎周向连接的数个弧形凸起，所述弧形凸起轴向侧面为弧形，相邻所述弧形凸起的连接处连接有倒三角形凸起，所述倒三角形凸起轴向侧面为倒三角形；所述弧形凸起与倒三角形凸起之间设有花纹沟；每个所述弧形凸起上设有沿轮胎轴向且平行排列的数个半圆柱形凸起。沿轮胎周向，弧形凸起和倒三角形凸起交替设置，为机器人轮胎提供了良好的驱动性能和抓地性能；弧形凸起和倒三角形凸起之间的花纹沟设计有效地降低了胎面的刚性，增加胎面的柔软性，使轮胎具有良好的排水性能，提高轮胎的抗湿滑性能，且避免了夹带石子；半圆柱形凸起的设置有效提高了轮胎的驱动性能和抗湿滑性能。

技术领域

本实用新型涉及轮胎结构技术领域，具体地说是一种机器人轮胎。

背景技术

随着机器人的普及，机器人的需求不断增加，相应的机器人轮胎的性能逐渐被人们所重视，尽管机器人轮胎的产量逐年在增加，但结构过于单一，产品同质化现象较为严重，低端产品占比较大，产品结构有待升级，市场上现有的同类型智能机器人轮胎滚阻高、耐磨性差，导致机器人在工作过程中出现抓地力不足、打滑等现象，越来越多的企业开始追求高技术、高品质的产品。

现有机器人轮胎一般采用导向型轮胎和驱动型轮胎的花纹，但是智能机器人一般在室内使用，要求其轮胎对路面无二次污染，因此机器人轮胎所使用的橡胶中应尽量避免使用炭黑，而这将导致这两种轮胎在抗湿滑和耐磨性上较差。因此，如何提高家用机器人轮胎的抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能，又可以降低轮胎工作时产生的噪音，并且不会对地面造成二次污染是急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人轮胎，通过对轮胎结构进行设计，具有优异的抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能，且工作时产生的噪音小，几乎不会对地面造成任何二次污染。

本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人轮胎，包括胎面，所述胎面包括沿轮胎周向连接的数个弧形凸起，所述弧形凸起轴向侧面为弧形，即从机器人轮胎侧面看，所述弧形凸起的形状为弧形，所述弧形为圆弧；相邻所述弧形凸起的连接处连接有倒三角形凸起，所述倒三角形凸起轴向侧面为倒三角形，即从机器人轮胎侧面看，所述倒三角形凸起的形状为倒三角形；弧形凸起的弧形面与倒三角形凸起的底面构成机器人轮胎与地面的接触面；所述弧形凸起与倒三角形凸起之间设有花纹沟；每个所述弧形凸起上设有沿轮胎轴向且平行排列的数个半圆柱形凸起。

优选地，所述机器人轮胎胎体内圈设有环状结构，所述环装结构与弧形凸起靠近轮胎轴线一侧连接；所述环状结构内圆周侧连接弧状结构，数个所述弧状结构沿轮胎周向连接为一体。机器人轮胎通过弧状结构安装于轮毂上。

优选地，所述弧状结构朝向环状结构一侧凸出，相邻弧状结构的连接处通过第一支撑部与环装结构连接；所述第一支撑部与相邻弧形凸起的连接处位于同一半径线上。所述第一支撑部连接环状结构与弧状结构，增加了弧状结构的稳定性，提高了轮胎运行过程中的稳定性。

优选地，所述弧形凸起沿轮胎轴向开设腔体，所述腔体中部沿轮胎轴向设有第二支撑部，所述第二支撑部连接胎体与弧形凸起，且其轴向长度与弧形凸起轴向长度相同。弧形凸起沿轮胎轴向开设腔体，轮胎在跨越障碍物时更易变形，增加轮胎与地方的接触面积，防止轮胎打滑；并且可采用包覆障碍物的方式通过，有效地降低了常规越障方式导致了障碍物对轮胎的磨损，同时降低了轮胎所产生的噪音，避免轮胎对地面造成划痕；第二支撑部对弧形凸起具有支撑作用，防止弧形凸起变形过大导致轮胎驱动性能下降。

优选地，所述第二支撑部沿轮胎轴向开设通孔。

优选地，所述倒三角形凸起的底面为倒角矩形，所述倒角矩形的倒角角度为46°～48°；利于倒三角形凸起与弧形凸起之间的平滑过渡，防止矩形的角对地面的损坏；所述倒三角形凸起的底面即为倒三角形凸起与地面的接触面。