[实用新型]一种机械式90度自动取放装置

权利要求书

1.一种机械式90度自动取放装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）下端通过减速器（3）安装有电机（2），所述减速器（3）上设置有主动轴（4），所述主动轴（4）前端固定连接有转动臂（5），所述转动臂（5）远离主动轴（4）的一端连接有调节连杆（6），所述调节连杆（6）另一端活动连接有第一摇臂（7），所述支架（1）中部安装有第一轴承座（9），所述第一轴承座（9）内对称安装有轴承，所述轴承内安装有第一连接轴（8），所述第一连接轴（8）贯穿第一轴承座（9）一端与所述第一摇臂（7）连接，另一端连接有第二摇臂（10），所述第二摇臂（10）的一端安装有抓取装置（20）；

所述抓取装置（20）包括固定轴（21）、轴套（22）、固定座（23）、吸盘（24）和导杆（25），所述固定轴（21）一端与所述第二摇臂（10）固定连接，其另一端插入安装有轴承的轴套（22）内，所述轴套（22）两端对称安装有固定座（23），所述固定座（23）下端安装有多个吸盘（24），所述轴套（22）上端固定安装有导杆（25）；

所述支架（1）上端安装有第二轴承座（11），所述第二轴承座（11）内对称安装有轴承，所述轴承内安装有第二连接轴（12），所述第二连接轴（12）延伸出所述第二轴承座（11）的一端固定连接有转动块（13），所述转动块（13）上设置有滑孔（14），所述导杆（25）能够插入所述滑孔（14）并在其内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机械式90度自动取放装置，其特征在于：所述第一摇臂（7）和第二摇臂（10）均通过销与第一连接轴（8）固定连接，所述第一摇臂（7）和第二摇臂（10）呈固定角度，且所呈角度为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种机械式90度自动取放装置，其特征在于：所述第二连接轴（12）与所述转动块（13）销轴连接，所述第二连接轴（12）与所述转动块（13）能够同步旋转，所述第二摇臂（10）与所述固定轴（21）销轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械式90度自动取放装置，其特征在于：所述减速器（3）为蜗轮蜗杆减速器。

5.根据权利要求1所述的一种机械式90度自动取放装置，其特征在于：所述调节连杆（6）包括连接柱（61）、螺杆（62）、螺母（63）和连接臂（64），所述连接柱（61）两端设置有螺纹孔，两端所述螺纹孔内安装有螺杆（62），所述螺杆（62）另一端安装有连接臂（64），所述连接臂（64）与连接柱（61）之间的螺杆（62）上还安装有螺母（63），两个所述连接臂（64）分别通过螺栓与转动臂（5）和第一摇臂（7）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械式90度自动取放装置，其特征在于：所述连接柱（61）为正六边形柱体。