[实用新型]一种机械式90度自动取放装置

说明书

本实用新型公开了一种机械式90度自动取放装置，包括支架，所述支架下端通过减速器安装有电机，所述减速器上设置有主动轴，所述主动轴前端固定连接有转动臂，所述转动臂远离主动轴的一端连接有调节连杆，所述第一连接轴贯穿第一轴承座一端与所述第一摇臂连接，所述第二摇臂的一端安装有抓取装置；该90度自动取放装置，通过电机作为驱动源，带动转动臂360度旋转，转动臂通过调节连杆带动第一摇臂作90度摆动，由于第一摇臂通过第一连接轴与第二摇臂固定连接，故第二摇臂可跟随第一摇臂作90度摆动，同时带动第二摇臂一端的抓取装置上下运动，从而实现对物品的90度取放操作，该装置通过机械结构直接完成90度取放操作，提高了抓取放置效率，同时整体稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机械式90度自动取放装置。

背景技术

目前，机械手是一种能模仿人手某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

传统的90度取放装置一般需要通过多个气缸以及滑轨控制吸盘带动物体运动，工序步骤多，运动较慢，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式90度自动取放装置，以解决上述背景技术中提出的传统的90度取放装置一般需要通过多个气缸以及滑轨控制吸盘带动物体运动，工序步骤多，运动较慢，而且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种度自动取放装置，包括支架，所述支架下端通过减速器安装有电机，所述减速器上设置有主动轴，所述主动轴前端固定连接有转动臂，所述转动臂远离主动轴的一端连接有调节连杆，所述调节连杆另一端活动连接有第一摇臂，所述支架中部安装有第一轴承座，所述第一轴承座内对称安装有轴承，所述轴承内安装有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿第一轴承座一端与所述第一摇臂连接，另一端连接有第二摇臂，所述第二摇臂的一端安装有抓取装置；

所述抓取装置包括固定轴、轴套、固定座、吸盘和导杆，所述固定轴一端与所述第二摇臂固定连接，其另一端插入安装有轴承的轴套内，所述轴套两端对称安装有固定座，所述固定座下端安装有多个吸盘，所述轴套上端固定安装有导杆；

所述支架上端安装有第二轴承座，所述第二轴承座内对称安装有轴承，所述轴承内安装有第二连接轴，所述第二连接轴延伸出所述第二轴承座的一端固定连接有转动块，所述转动块上设置有滑孔，所述导杆能够插入所述滑孔并在其内滑动。

优选的，所述第一摇臂和第二摇臂均通过销与第一连接轴固定连接，所述第一摇臂和第二摇臂呈固定角度，且所呈角度为钝角。

优选的，所述第二连接轴与所述转动块销轴连接，所述第二连接轴与所述转动块能够同步旋转，所述第二摇臂与所述固定轴销轴连接。

优选的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

优选的，所述调节连杆包括连接柱、螺杆、螺母和连接臂，所述连接柱两端设置有螺纹孔，两端所述螺纹孔内安装有螺杆，所述螺杆另一端安装有连接臂，所述连接臂与连接柱之间的螺杆上还安装有螺母，两个所述连接臂分别通过螺栓与转动臂和第一摇臂活动连接。

优选的，所述连接柱为正六边形柱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械式90度自动取放装置，通过电机作为驱动源，带动转动臂360度旋转，转动臂通过调节连杆带动第一摇臂作90度摆动，由于第一摇臂通过第一连接轴与第二摇臂固定连接，故第二摇臂可跟随第一摇臂作90度摆动，同时带动第二摇臂一端的抓取装置上下运动，抓取装置上的导杆在转动块的约束下，可以使当抓取装置运动到最下方时，吸盘与水平面平行，当抓取装置运动到最上方时，吸盘平面与水平面呈90度角，从而实现对物品的90度取放操作，该装置通过机械结构直接完成90度取放操作，提高了抓取放置效率，同时整体稳定性更高。