[实用新型]一种可独立动作的机械爪

权利要求书

1.一种可独立动作的机械爪，其特征在于，包括：

连接机构(1)，所述连接机构(1)包括配装板(101)、连接柱(106)以及配装座(107)，所述连接柱(106)固定安装在所述配装板(101)的底部，所述配装座(107)固定安装在所述连接柱(106)的底端；

夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括连接座(201)、连接臂(202)、夹爪(205)、第一铰接座(207)、第二铰接座(211)、第一连接块(208)、第二连接块(210)以及液压缸(209)，所述连接座(201)固定安装在所述配装座(107)的边缘上，所述连接臂(202)的一端通过第一螺栓(203)固定安装在所述连接座(201)上，所述夹爪(205)通过第二螺栓(204)铰接在所述连接臂(202)的另一端，且所述夹爪(205)的一端为自由端，所述第一铰接座(207)固定安装在所述夹爪(205)的另一端端部，所述第二铰接座(211)固定安装在所述配装板(101)的底部，所述第一连接块(208)通过销轴铰接在所述第一铰接座(207)的内部，所述第二连接块(210)通过销轴铰接在所述第二铰接座(211)的内部，所述液压缸(209)的液压杆与所述第一连接块(208)固定连接，且所述液压缸(209)远离其液压杆的一端与所述第二连接块(210)固定连接。

2.根据权利要求1所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述夹紧机构(2)至少设置有三组，且所述夹紧机构(2)呈环向等角度布置。

3.根据权利要求1所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述配装板(101)上开设有若干穿插孔(105)，若干所述穿插孔(105)的数量与所述夹紧机构(2)的组数相同。

4.根据权利要求1所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述夹爪(205)的自由端端部一体设有弯钩(206)，所述弯钩(206)朝向所述连接柱(106)的中心线设置。

5.根据权利要求1所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述配装板(101)的上部还通过连接杆(103)固定安装有连接板(102)。

6.根据权利要求5所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述连接杆(103)设置有三个，三个所述连接杆(103)呈环向等角度布置。

7.根据权利要求5所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述连接板(102)的上部还固定安装有螺纹杆(104)。

8.根据权利要求7所述的可独立动作的机械爪，其特征在于：所述螺纹杆(104)设置有三个，三个所述螺纹杆(104)呈环向等角度布置。