[实用新型]一种可独立动作的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种可独立动作的机械爪，包括：连接机构以及夹紧机构，连接机构包括配装板、连接柱以及配装座，连接柱固定安装在配装板的底部，配装座固定安装在连接柱的底端，夹紧机构包括连接座、连接臂、夹爪、第一铰接座、第二铰接座、第一连接块、第二连接块以及液压缸，连接座固定安装在配装座的边缘上，连接臂的一端通过第一螺栓固定安装在连接座上，夹爪通过第二螺栓铰接在连接臂的另一端，且夹爪的一端为自由端，第一铰接座固定安装在夹爪的另一端端部，第二铰接座固定安装在配装板的底部，第一连接块通过销轴铰接在第一铰接座的内部。本实用新型，每组夹紧机构均可以独立动作，可以稳定地抓取不规则的物体，实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及随车起重运输车技术领域，具体为一种可独立动作的机械爪。

背景技术

随车起重运输车，简称随车吊，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。按吊机类型分为直臂式和折臂式，随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。

很多类型的随车起重运输车都会配备机械爪，但是现有技术中随车起重运输车配备的机械爪自身所带的多组夹爪多是不能独立动作，大部分都是多组夹爪同步运动的，这就使得现有技术中随车起重运输车配备的机械爪难以稳定地抓取不规则的物体，实用性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可独立动作的机械爪，每组夹紧机构均可以独立动作，可以稳定地抓取不规则的物体，实用性较好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可独立动作的机械爪，包括：

连接机构，所述连接机构包括配装板、连接柱以及配装座，所述连接柱固定安装在所述配装板的底部，所述配装座固定安装在所述连接柱的底端；

夹紧机构，所述夹紧机构包括连接座、连接臂、夹爪、第一铰接座、第二铰接座、第一连接块、第二连接块以及液压缸，所述连接座固定安装在所述配装座的边缘上，所述连接臂的一端通过第一螺栓固定安装在所述连接座上，所述夹爪通过第二螺栓铰接在所述连接臂的另一端，且所述夹爪的一端为自由端，所述第一铰接座固定安装在所述夹爪的另一端端部，所述第二铰接座固定安装在所述配装板的底部，所述第一连接块通过销轴铰接在所述第一铰接座的内部，所述第二连接块通过销轴铰接在所述第二铰接座的内部，所述液压缸的液压杆与所述第一连接块固定连接，且所述液压缸远离其液压杆的一端与所述第二连接块固定连接。

作为优选，所述夹紧机构至少设置有三组，且所述夹紧机构呈环向等角度布置。

作为优选，所述配装板上开设有若干穿插孔，若干所述穿插孔的数量与所述夹紧机构的组数相同。

作为优选，所述夹爪的自由端端部一体设有弯钩，所述弯钩朝向所述连接柱的中心线设置。

作为优选，所述配装板的上部还通过连接杆固定安装有连接板。

作为优选，所述连接杆设置有三个，三个所述连接杆呈环向等角度布置。

作为优选，所述连接板的上部还固定安装有螺纹杆。

作为优选，所述螺纹杆设置有三个，三个所述螺纹杆呈环向等角度布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：